本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法,首先建立系統模型,包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型;然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾;按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集;根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集,確定全局任務集;基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖;并將風險作為約束條件、將全局任