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一種可多臺并行工作的多維運動學數據測量裝置
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
多維運動學
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明提供一種可多臺并行工作的多維運動學數據測量裝置，
屬于運動數據采集技術領域。裝置包括多個數據采集單元、路由器和
上位機，數據采集單元、路由器和上位機構成一個無線局域網；所述
數據處理模塊用于將角度信息、磁場強度和方向、加速度、角速度通
過數據通信模塊傳送給上位機。本發明多個數據采集單元并行采集工
作，實時傳送給上位機顯示，相比傳統的單線采集，效率倍增；通過
卡爾曼濾波，融合加速度計和陀螺儀數據可以有效抑制因積分和漂移
項目階段:
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