本發明提供一種高層玻璃清潔機器人,包括車體和與所述車體連接的飛行器,所述飛行器安裝在所述車體的上部,所述車體連接有吸塵機構、吸附機構和移動機構,所述吸塵機構安裝在所述車體的內部,所述移動機構和所述吸附機構均設置在所述車體的底部,所述吸附機構與所述移動機構連接。本發明通過設置飛行器,不僅可以實現清潔機器人的定點清潔和跨棱清潔,而且還解決了作業過程中清潔