由于國外生產(chǎn)的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點,這對中小企業(yè)而言,其產(chǎn)品性能指標不必要的高、功能不必要的多,更重要的是其價格十分昂貴,為中小企業(yè)所不能承受。
基于此,我們團隊以基于“經(jīng)濟” “可靠”“易用”的設(shè)計思想,開發(fā)了一種經(jīng)濟型碼垛工業(yè)機器人系統(tǒng),其主要目標為化工、食品等行業(yè)的中小型生產(chǎn)企業(yè)。主要技術(shù)指標如下:
1)最大200kg載重
2)速度可達1600回/小時
3)平行四邊行結(jié)構(gòu)
4)運動平穩(wěn)
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