研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點(diǎn)。? 項(xiàng)目階段: