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哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關(guān)鍵詞：
柔性機(jī)器
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
繩驅(qū)超冗余精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器人，具有機(jī)電分離、體型纖細(xì)、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護(hù)等精細(xì)作業(yè)任務(wù)。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數(shù)8-20可配置，操作臂質(zhì)量小于2kg，末端重復(fù)定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。
項目階段:
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