項目研究內容: 實用激光焊縫視覺傳感器原形機由傳感器、 十字滑架、 主控箱等部分組成。傳感器內半導體激光經柱透鏡成一片光投向焊縫, CCD 攝取光條紋圖像, 經計算機數字圖像處理, 求出焊縫位置信息, 通過 AC6410 卡控制電動十字架實時跟蹤。 技術特點 :實用激光焊縫視覺傳感器具有較強的抗弧光干擾能力,能 對多種焊縫進行視覺傳感,實現自動跟蹤;同時集降溫吹灰系統于一體, 降溫吹灰系統工作,可減少飛