成果描述:本發明涉及一種基于輪轂電機的全方位轉向越障車,包括中央控制系統,固定于車體上的蓄電池組,操作臺,液壓系統,車體左前、右前、左后、右后的車輪,其特征在于:所述的車輪與車體之間通過轉向抬升機構相連,車體底部左右兩邊均設有履帶輪機構。該種越障車能夠實現原地轉向、橫向行駛、車輪抬升越障,其靈活性、機動性和越障性能好;且其穩定性、動力性能和地形適應能力強。市場前景分析:汽車結構工程技術領域。與同類成果相比的優勢分析:技術先進,性價比較高。