本發明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法,使軸向磁場磁通切換容錯電機發生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態,并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲,根據相電流判斷故障狀態。當正常運行時,逆變器工作在三相三橋臂模式下,軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統采用id=0的SVPWM控制策略,分配d軸、q軸電流;當發生單相故障時,進行容錯控制,逆變器工作在兩相三橋臂模式下,并通過控制容錯繞組電流給電機增磁,使電機整體的銅耗最小化。本發明在單相斷路情況下,以銅耗最小為優化目標,
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