本發明公開了一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法,首先計算一個三維匹配代價矩陣并對
其進行多尺度降采樣,構成代價矩陣金字塔;同時對影像也進行相應的多尺度降采樣,構成影像金字塔,
并對其各層影像分別進行圖像分割;然后逐層進行自適應權重的代價積聚和―投票式‖分割約束下的代價
積聚,并通過將上層代價積聚結果傳遞給下層代價矩陣,實現多尺度約束下的代價積聚;最后在底層代
價矩陣中結合可靠點代價擴散方法實現立體匹配。本發明增強了匹配結果的穩定性和可靠性,大大改善
了弱紋理和重復紋理區域以及視差不連續處的匹配問題,可用于改進基于圖像的建模等涉及立體匹配的
工程應用問題。
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