本實(shí)用新型公開了一種具備火災(zāi)報(bào)警功能的老年護(hù)理機(jī)器人，包括由上層板、中層板和底層板組成

的殼體，所述底層板下方設(shè)有四個(gè)用于行走的輪子，所述底層板上方設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輪子的直流電機(jī)、

以及兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；中層板上設(shè)有 WiFi 芯片、單片機(jī)、GSM 芯片和鋰電池組，上層板上設(shè)有火焰?zhèn)?

感器、一氧化碳傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、高清攝像頭、以及蜂鳴器；老年護(hù)理機(jī)器人采用

四輪驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)，火災(zāi)信息采集模塊將環(huán)境信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)四種傳感器的信息進(jìn)行綜

合判斷，確認(rèn)出現(xiàn)火情后，經(jīng)由蜂鳴器報(bào)警，報(bào)警信息可以發(fā)送至指定手機(jī)。火災(zāi)探測傳感器種類多，

識(shí)別精度高，疑似火情經(jīng)由人工判斷，防止誤報(bào)漏報(bào)現(xiàn)象。