采用計算機管理的智能化全自動地下立體停車庫,應用堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人(AGV)進行車輛的自動搬運和擺放,堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人(AGV)采用了多項變頻技術、伺服控制技術、可編程控制技術、工業控制技術和現場總線技術,相互之間采用紅外和無線通訊方式,采用多種類型的激光測距儀、脈沖編碼器、感應式傳感器等進行出入庫車輛的定位檢測。該系統采用工業組態軟件進行停車庫的控制和管理,采用機器人的運動規劃技術進行出入庫車輛的調度。另外,與車牌識別系統、電視監視系統、無線智能卡管理系統、LED大屏幕顯示系統等配合,可實現停車庫的無人化管理。應用計算機網絡技術還可實現停車庫的遠程預約和調度。
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