本項目的3-PRS+UPS并聯結構同時解決了擺角范圍小,精度、剛性低等并聯機構常見的缺點,為研制出大擺角、高精度、高剛性的并聯雙擺頭提供了可能。 五坐標數控機床在航空航天、汽車、發電設備、模具等制制造業中應用廣泛。樣機已經研制成功,其中整機結構和球鉸分別獲得發明專利和實用新型專利。