(1)能夠實現在復雜的管道內的行走和檢測,且對管道表面要求較低,能夠實現自適應運動模式。 (2)能夠適應一定尺寸范圍內的管道測量,同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩定行走。 (3)在一定情況下可以完成水下的檢測作業。 (4)能夠實現在線準確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質量缺陷,可以實現離線保存功能。 (5)能夠解決目前管道等特殊環境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質量預測的問題; (6)采用永磁技術,能夠實現無源測量,可避免因為電源失電而導致測量失誤的問題。
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