安徽理工大學與國內多家生產和應用企業聯合攻關,研制了邁步自移式機尾、帶式輸送機集中控制系統,開發了國內首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機,取得行業內第一個井下管狀帶式輸送機煤安證書。并先后多次成功應用,實現綠色輸送,無揚塵、無撒料,運行平穩、故障率低、維護簡便,提高勞動生產率,保護工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機》行業標準 1 項,申請發明專利 3 項,研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機”榮獲 2014 年安徽省科技進步二等獎。