本發明提供一種基于RGB-D圖像的手勢檢測方法,其能有效地分割出人手區域,具有分割準確,即使在手部發生部分自遮擋或者背景中有其他人干擾時也能得到好的手勢分割,且算法魯棒性好。人機交互接口需要盡可能直觀和自然。用戶與機器進行交互,不需要繁瑣的設備(如彩色標記或手套)或裝置像遙控器、鼠標和鍵盤。手勢可提供一個與機器智能相結合的簡單溝通方式。本發明可廣泛應用到各種研究和工業領域,例如:游戲控制、虛擬環境、智能家居和手語識別等等。