本實用新型公開了一種基于介電彈性體的模塊化驅動裝置,包括:固定框;驅動薄膜,繃設在所述固定框內,所述驅動薄膜包括至少一層上、下表面均覆有電極層的介電彈性體薄膜;變形轉換機構,設置在驅動薄膜上,所述變形轉換機構包括:兩個墊腳,間隔貼附在驅動薄膜上;兩個擺臂,兩個擺臂相互鉸接,兩個擺臂的另一端分別與兩個墊腳相互鉸接;兩個墊腳之間的間距大于等于兩個擺臂的長度之差且小于兩個擺臂的長度之和。本實用新型的模塊化驅動裝置通過變形轉換機構,將介電彈性體平面內的伸縮變形轉變?yōu)槠矫嫱獾淖冃危擈寗友b置的有效驅動力較大。
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