交互式口腔清潔工具套裝,包括用于清潔牙齒的牙刷頭、用于清潔舌苔的舌苔刷頭、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區的間隙刷頭,用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭、以及可與上述四種刷頭可拆卸式卡接的一把刷柄,所述四種刷頭的下端插設在底座的插柱上;DMP模塊將三軸加速度計和三軸陀螺儀提供的六軸數據融合為歐拉角以直接反映當前刷頭的運動姿態,所述MPU6050芯片采集的刷頭運動數據讀入STM32L0?ARM微處理器內,刷牙姿勢不正確時STM32L0?ARM微處理器使振動電機振動,手機終端的APP應用軟件也有相應的提示語,手機終端內的刷頭運動數據通過WIFI傳至開發者云數據庫。優點:有清潔指導和錯誤矯正、節能環保。
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