本發明公開了一種具有內置營養通道的三維生物結構的打印裝置,包括噴頭、噴頭移動方向控制單元以及供液裝置,所述噴頭包括:帶有內腔的安裝管;同軸密封固定在內腔兩端的外噴頭和內噴頭,所述內噴頭的出料端伸入外噴頭的噴腔內且繼續延伸至與外噴頭的出料端平齊;所述外噴頭和內噴頭分別通過管路與所述的供液裝置連通。本發明操作簡單,成本低,具有可更換的噴頭和夾具,適用于不同尺寸和不同材料的生物結構打印。