本實用新型提供一種水下直升機,主體部分由:上蓋、下蓋、推進器、鈦環、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成,控制筒固定在固定架上,固定架的支桿末端與焊接塊焊接,通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環固定,上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環固定;若需要水下直升機下潛或上浮,只需控制水平向上的推進器旋轉;若要實現水下直升機的前進后退,則只需控制水平朝向的推進器正反轉即可;若要實現水下直升機的懸停,只要控制水平向上的推進器以一定的轉速抵消水下直升機的水中質量即可;該航行器操作簡便,極其靈活。
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