本專利公開了一種拉簧凸輪組合恒力平衡裝置,針對目前數控機床等在垂直或傾斜傳動中存在的運動部件重力平衡問題,提出一種依靠螺旋拉簧和變臂凸輪卷輪組合體等組成的恒力平衡裝置,主要由彈簧、連接變向鋼絲繩、變臂凸輪、同步卷輪、滑輪組等組成,通過彈簧和變臂凸輪組合提供平衡恒定力矩,可以有效減少導軌及傳動絲桿的變形和磨損,消除垂直或傾斜機床調整時的前傾以及由此引起的立柱底座的翹曲變形,克服運動部件的偏重對機床精度的影響,且不受機械失靈、中途停電等影響。