本發明公開了一種曲面板坯自動鉆孔機,它由電機、框架結構、多軸箱、鉆件機構、支撐導向機構和雙萬向聯軸器等零部件組成。以框架結構為基礎,電機通過聯軸器聯結多軸箱,多軸箱主軸通過雙萬向聯軸器聯結鉆件機構,曲面板坯通過支撐導向機構進行升降、定位,通過鉆件機構完成對曲面板坯的鉆件動作。本發明的曲面板坯自動鉆孔機能夠通過雙萬向聯軸器調整鉆頭空間位置和角度,從而實現對曲面板坯進行多孔鉆削加工,并且可以加工不同類型板坯。