? 隨著科技的日漸發達以及中國結需求量的日益增加,純手工的制作效率遠達不到要求,這就大大增加了中國結的制作成本。同時,其在手工制作中不可避免的差異性更限制了其不能快速發展,由此,一個能完全代替人力或者部分代替人力的機器便應運而生。同時,機器所具有的一致性、無差別性以及其高精度也決定了其更適合在這個傳統觀念上的純手工領域發展。因此,研究并實現一個能基本完成中國結編織工作的機器人是十分必要的。也對提高中國傳統文化的普及度和增加其科技含量有重要意義,也保證了其可以在當今快速發展的信息化社會不被淘
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