本發明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法,包括 S1 建 立 N 層模板金字塔圖像;S2 計算每層模板圖像的 K 個矩并建立 RCS 表;S3 建立 N 層目標金字塔圖像;S4 通過查找 RCS 表計算 N 層中第L 層中每個目標子圖像的 K 個矩;S5 計算第 L 層模板金字塔圖像與第 L 層每個目標金字塔圖像子圖像 K 個矩的相關系數,獲得第 L 層目標 金字塔圖像匹配點位置;S6 判斷 L 是否等于 1,若是,則進入 S8;若 否,則 L=L-1,進入 S7;S7 在第 L 層以
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