(專利號:ZL 201310493913.7) 簡介:本發(fā)明公開一種洗衣液的收集與裝箱裝置,屬于工業(yè)機器人應用技術領域。該收集與裝箱裝置包括收集手臂輸送裝置、鏈板輸送裝置、推送裝置、主從支鏈分離式二平動并聯機器人、紙箱輸送裝置;其中收集手臂輸送裝置設置在鏈板輸送裝置的前方,推送裝置設置在鏈板輸送裝置的正上方,推送裝置設置在紙箱輸送裝置的前方,主從支鏈分離式二平動并聯機器人與抓手連接設置在推送裝置與紙箱輸送裝置之間的正上方。本發(fā)明裝置具有生