本實用新型公開了一種農用機器人履帶裝置,包括外殼、主動輪、從動輪、支撐輪、皮帶、電機,所述電機的兩端通過軸承固定連接有蝸桿,所述電機的底部固定連接有支撐桿,所述支撐桿的一端固定連接在支撐板上,所述支撐板焊接在所述外殼上,所述蝸桿嚙合所述主動輪,所述主動輪的另一側通過軸承固定連接在所述外殼上孔;該農用機器人履帶裝置,左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型結構依次間隔均勻的分布,可以使嚙合更復雜,使