本發(fā)明涉及一種抓取式山藥播種機(jī)。其包括排種裝置,其包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂,曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸出軸上,連桿與機(jī)械臂連接;機(jī)械臂包括連接桿、滑道和抓取臂,連接桿一端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿相鉸接,另一端與抓取臂相固接;機(jī)架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機(jī)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂的配合,使得機(jī)械臂循環(huán)抓取山藥進(jìn)而排種,每次只抓取一個(gè)山藥種,抓取精度高,解決卡種、漏種問題;除此之外利用拖拉機(jī)
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