復(fù)雜非線性滯后動(dòng)力系統(tǒng)分析與綜合問(wèn)題是控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本項(xiàng)目主要取得如下創(chuàng)新成果：

1、非線性滯后動(dòng)力系統(tǒng)的魯棒控制。主要研究狀態(tài)信息延遲下非線性系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)和泛函，很好地解決了一直以來(lái)困擾控制領(lǐng)域的嚴(yán)格反饋結(jié)構(gòu)非線性滯后控制難題。對(duì)于一般結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)，提出了反饋控制設(shè)計(jì)框架，克服了現(xiàn)有文獻(xiàn)關(guān)于滯后項(xiàng)的強(qiáng)假設(shè)條件。 

2、非線性關(guān)聯(lián)滯后大系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)控制。提出了強(qiáng)非線性關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)下大系統(tǒng)的分散自適應(yīng)反饋控制器設(shè)計(jì)方法，解決了非匹配模型跟隨控制難題，為強(qiáng)耦合滯后大系統(tǒng)的分散控制問(wèn)題提供了完整的解決方案。

3、滯后系統(tǒng)智能控制和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)。提出了非線性滯后系統(tǒng)的無(wú)記憶智能控制設(shè)計(jì)理論與方法。給出了非對(duì)稱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下遙操作系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法，建立了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境參數(shù)、控制器參數(shù)和系統(tǒng)性能的顯性表達(dá)式。

4、應(yīng)用基礎(chǔ)研究：提出了化合反應(yīng)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法，同時(shí)構(gòu)建了工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)。

研究成果在大型高爐建模與節(jié)能減排優(yōu)化控制、惡劣工業(yè)環(huán)境下無(wú)線網(wǎng)絡(luò)化控制、物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用。