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爬樓梯機械裝置
2021-05-04 16:36:04
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關(guān)鍵詞：
新型涉及一種爬樓梯機械裝置
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本實用新型涉及一種爬樓梯機械裝置,包括前機身,后機身,機身連接部件,四個五星形輪腿,四個直流伺服電機和輪腿固定部件,其特點是:前機身和后機身通過機身連接部件連接為一體,四個五星形輪腿分別通過輪腿固定部件固定在前,后機身兩側(cè)上,且每個五星形輪腿與固定在機身上的直流伺服電機傳動連接.每個五星形輪腿包括五個車輪桿,車輪桿之間的夾角相等且外伸長度可以調(diào)整,五星形輪腿轉(zhuǎn)過一周,能夠?qū)崿F(xiàn)攀爬五個臺階的樓梯.本實用新型爬樓梯的效率高,同時能夠較好的適應(yīng)室外不平整地形,可以作為災(zāi)后搜救,野外搜索,環(huán)境探測移動機器人的平臺.
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