本發明公開了一種儲罐底板檢測裝置,包括:永磁吸附機構,包括銜鐵和分別置于該銜鐵一端的兩個永久磁鐵組,用于吸附在待檢測的儲罐底板上,永久磁鐵組以密封罩包覆;檢測探頭座,設置在永磁吸附機構的兩個永久磁鐵組之間的銜鐵上,用于安裝探頭以檢測底板,檢測探頭座具有密封結構以提供探頭電路的密封保護;轉向機構,連接在永磁吸附機構一端,其上安裝有動密封件,用于實現檢測裝置的轉向;驅動機構,與轉向機構連接,用于驅動檢測裝置運動;從動輪組,設置在永磁吸附機構另一端,在驅動機構的驅動下隨所述檢測裝置一起運動。本發明具有靜動密封結構,通過攜帶不同類型的傳感器,可應用于在油儲罐底板缺陷檢測,從而避免常規檢測方法的不足。
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