本發(fā)明公開來一種 KC 試驗臺驅動加載裝置,包括與垂直驅動 機構連接可被該垂直驅動機構驅動加載后實現垂直運動的垂直運動 臺,以及設置在該垂直運動臺上的縱向側向及旋轉運動驅動平臺,該 縱向側向及旋轉運動驅動平臺通過其上呈三角形布置的三個驅動連接 點分別與三個直線運動驅動機構的動力輸出件鉸鏈連接,通過上述三 個直線運動驅動機構的聯動驅動控制實現驅動所述縱向側向及旋轉運 動驅動平臺在所在平面上進行沿 x 軸、y 軸的平動和/或繞 z 軸的旋轉 運動。本發(fā)明還公開了相應的驅動加載方法及應用。本發(fā)明可實現對 KC 試驗臺的精確加載,其誤差小,而且驅動單軸方向的電機功率較小, 更為重要的是,其在旋轉加載中可以實現高效精確的傳動,且作用力 和力矩測量簡單精確。
掃碼關注,查看更多科技成果