本發明公開了一種導航信號數據導頻聯合跟蹤方法及裝置,包括:數據導頻聯合中頻信號與載波數字控制振蕩器(NCO)控制的本地載波相乘,完成載波剝離;載波剝離后的信號分別與碼 NCO 控制的數據基帶信號和導頻基帶信號相乘,完成碼剝離;碼剝離后的信號通過積分和清零處理,得到各支路相干積分結果;利用相干積分結果實現數據翻轉檢測和概率加權因子計算;數據翻轉檢測結果和概率加權因子輔助數據導頻聯合載波調整量估計,得到載波調整量;數據翻轉檢測結果和概率加權因子輔助數據導頻聯合碼調整量估計,得到碼調整量;載波調整量控制載波 NCO,實現對數據導頻聯合載波信號的跟蹤;碼調整量控制碼 NCO,實現對數據導頻聯合基帶信號的跟蹤。
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