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一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
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所屬領域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置,包括電 流采樣模塊,讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib;Clark 變換模塊,將 ia、ib 變換到αβ坐標系中,得到 iα、iβ;Park 變換模塊,將 iα、i β變換到 dq 坐標系,得到直軸電流 id 和交軸電流 iq;PI 模塊,根據 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值,運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq;iPark 變換模塊,將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中,得到 Vα、V β;SVPWM 模塊,根據 Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比,并產生六 路 PWM 波形;時序控制模塊,根據電流控制時序開啟和關閉相應模 塊,完成永磁同步電機電流的控制。本發明通過對控制時序的優化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計,大大減小了電流控制環路中的延 時,從而提高了電流環帶寬。

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