智能座艙人機交互集成測試系統(tǒng)通過三自由度機械手模擬人機交互動作進行車機功能測試，響應(yīng)時間測試、流暢度測試，集成語音嘴拾音器通過語音識別系統(tǒng)模擬人機語音交互測試，應(yīng)用總線分析設(shè)備模擬交互斷言，集成程控電源仿真、線控信號模擬，集成USB通斷仿真設(shè)備模擬通斷測試。 三自由度人機交互機械手重復定位精度：±0.01mm、觸控力精度±0.1N。 圖像識別功能具備良好的抗干擾能力，對光線、位置、角度不敏感；當屏幕內(nèi)圖標位置發(fā)生變化時，無需更改腳本，用例腳本仍可以正確執(zhí)行。 設(shè)備總體要求 1該系統(tǒng)同一套軟件應(yīng)能同時滿足臺架測試和實車測試，系統(tǒng)應(yīng)支持半透明圖標識別及待測設(shè)備UI界面文字、數(shù)字的識別、驗證。 2該系統(tǒng)針對觸摸屏界面顯示信息的測試時，要求可以全程實時觀察觸摸屏測試的情況，支持圖像識別功能，具備良好的抗干擾能力，對光線、位置、角度不敏感；當屏幕內(nèi)圖標位置發(fā)生變化時，無需更改腳本，用例腳本仍可以正確執(zhí)行。 3系統(tǒng)應(yīng)支持待測設(shè)備啟動時間、滑屏時延、按鍵時延等性能測試。至少可量化開關(guān)機、應(yīng)用啟動、按鍵響應(yīng)場景的時間。 4系統(tǒng)應(yīng)支持待測設(shè)備UI交互界面卡頓情況測試、計算流暢度。測試指標包括但不限于卡頓總幀數(shù)、最大連續(xù)卡頓幀數(shù)、卡頓比例、平均幀率等。 5系統(tǒng)須支持被測樣件在上位機中虛擬坐標系的標定，后續(xù)更換被測樣件發(fā)生的坐標偏移可以自動校正。 6系統(tǒng)開發(fā)測試過程中須把圖像模板制作、測試腳本開發(fā)、測試腳本調(diào)試、測試執(zhí)行四個步驟融合為一個步驟實現(xiàn)。 1) 圖像模板制作：截圖或?qū)⑼ㄟ^本設(shè)備相機拍攝的圖片存入圖片庫后提??； 2) 測試腳本開發(fā)：選擇用例步驟動作類型，選擇圖像模板，選擇音頻文件，設(shè)定時延； 3) 測試腳本調(diào)試：調(diào)試過程中，機械手會同步執(zhí)行測試腳本，給測試者直接的反饋，加快調(diào)試效率； 4) 測試執(zhí)行：測試腳本在調(diào)試過程中或調(diào)試完成后均可執(zhí)行。 7該設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)、夾具可調(diào)，軟件可對不同項目進行配置，便于不同開發(fā)項目的切換測試。 8該系統(tǒng)可由同一套軟件擴展多工位，即支持更多屏幕數(shù)量的擴展，同時多個工位可聯(lián)合使用也可獨立使用。 9該設(shè)備應(yīng)具備人機觸控的動作仿真功能，系統(tǒng)需集成機器人手臂、專用觸筆等工裝夾具，以滿足對觸摸屏及按鍵的操作。 10該系統(tǒng)應(yīng)內(nèi)置外部設(shè)備程控模塊，實現(xiàn)U盤的插拔功能測試。 11系統(tǒng)應(yīng)具備多屏交互測試能力，支持主副屏交互時的功能邏輯驗證，支持主副屏交互響應(yīng)時間測試。 測試系統(tǒng)硬件功能完整，采取模塊化設(shè)計，便于擴展升級。