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       設(shè)備名稱：專用車自動(dòng)焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡(jiǎn)介：專用車自動(dòng)焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門式雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)以及流水線相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離搭接或角接焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方面，針對(duì)不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

一、產(chǎn)品概述       本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，        包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。二、技術(shù)性能1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成      該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB120-3型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、?？抵悄芤曈X檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲(chǔ)盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。 1、工業(yè)機(jī)器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；最大負(fù)載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.01mm； 防護(hù)等級(jí)： ≥IP30； 軸運(yùn)動(dòng)范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機(jī)器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機(jī)器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預(yù)裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護(hù)等級(jí)：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持USB儲(chǔ)存器，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 4、?？抵悄芤曈X檢測(cè)系統(tǒng)   主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   6、四工位供料單元     由移動(dòng)井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計(jì)，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同顏色的組合上料，以及對(duì)上料速 度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)上料形式的多樣化。7、環(huán)形柔性輸送單元      包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲(chǔ)盒供料單元      包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒，用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料。9、工件組裝單元      由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來的無用工件或不合格品。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試6. 通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試13.智能視覺顏色比對(duì)測(cè)量14.智能視覺編號(hào)比對(duì)測(cè)量15.智能視覺尺寸比對(duì)測(cè)量16.智能視覺角度測(cè)量17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用18.PLC程序編程與調(diào)試19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的發(fā)展，城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產(chǎn)生的城市淤泥排放量劇增。目前淤泥主要通過吹填造陸、生產(chǎn)廢料、海洋傾倒等方式處理，嚴(yán)重威脅城市及周邊環(huán)境安全。我國(guó)城市建設(shè)高速發(fā)展與65%建筑節(jié)能率標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施對(duì)節(jié)能建筑材料需求量大，尤其對(duì)節(jié)能型粘土類建筑材料，而我國(guó)絕大多數(shù)城市均已明令禁止采用土地生產(chǎn)粘土節(jié)能建筑材料。因此研究采用城市淤泥替代傳統(tǒng)粘土生產(chǎn)節(jié)能環(huán)保型建筑材料新思路，不僅可實(shí)現(xiàn)城市淤泥從簡(jiǎn)單處理、低效利用向高效資源化利用與節(jié)能化、環(huán)保化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國(guó)建筑高效節(jié)能與工業(yè)節(jié)能減排，也有利于促進(jìn)城市可持續(xù)發(fā)展與建材工業(yè)的綠色革命。 本項(xiàng)目針對(duì)已取得的研究成果在產(chǎn)業(yè)化大生產(chǎn)應(yīng)用中存在的問題，進(jìn)行大生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)化研究，主要研究?jī)?nèi)容包括：城市淤泥安全性能評(píng)價(jià)技術(shù)、生物質(zhì)燃料100%替代燃煤直燃技術(shù)、燒結(jié)淤泥制備節(jié)能保溫型建筑材料的技術(shù)、城市淤泥節(jié)能環(huán)保型磚的生產(chǎn)優(yōu)化技術(shù)、城市淤泥燒成輕質(zhì)陶粒生產(chǎn)優(yōu)化技術(shù)、節(jié)能保溫型建筑材料產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用等方面進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化研究，以期為城市淤泥制備節(jié)能保溫型建筑材料產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供技術(shù)支撐。 項(xiàng)目針對(duì)城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產(chǎn)生的城市淤泥排放量劇增的現(xiàn)狀及現(xiàn)有城市淤泥利用率低的問題，進(jìn)行城市淤泥制備節(jié)能保溫型建筑材料產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究，迎合大部分現(xiàn)有墻體材料的需求及當(dāng)前建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的要求，具有較為廣闊而優(yōu)越的應(yīng)用前景。 本項(xiàng)目的實(shí)施研究，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。通過產(chǎn)學(xué)研合作，項(xiàng)目研究成果預(yù)期在上海、浙江、福建等省市進(jìn)行大量推廣應(yīng)用。對(duì)于企業(yè)用戶，本項(xiàng)目研究成果產(chǎn)業(yè)化預(yù)計(jì)新增產(chǎn)值1500.0萬元，新增利潤(rùn)250.0萬元。 本項(xiàng)目主要研究成果是利用城市淤泥生產(chǎn)出節(jié)能環(huán)保型建筑材料，不僅產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益，更重要的是帶來一系列顯著的社會(huì)效益與環(huán)境效益：實(shí)現(xiàn)建筑節(jié)能達(dá)到65%以上，每年有效利用城市淤泥1000萬立方米以上，降低生產(chǎn)能耗30%，減少二氧化碳排放20萬噸以上，可解決城市淤泥固體廢棄物安全處置、資源化與節(jié)能化綜合利用的難題。已有成果可在上海、浙江、福建等省市的許多工程中得到大量推廣應(yīng)用。

本發(fā)明涉及的是用于生產(chǎn)可調(diào)控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑及應(yīng)用,其中用于生產(chǎn)可調(diào)控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑,其組成通式為Fe

一種背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器,其特點(diǎn)是:它包括由兩套結(jié)構(gòu)相同的數(shù)字信號(hào)處理器電路,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路,過壓,過流調(diào)理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號(hào)處理器電路的數(shù)字信號(hào)處理器DSP用來模數(shù)轉(zhuǎn)換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調(diào)制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號(hào)處理器電路與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列電路兩個(gè)輸入輸出I/O口相連接,用來數(shù)字信號(hào)處理器電路和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強(qiáng),硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應(yīng)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合;具有控制精度高,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高等優(yōu)點(diǎn).

經(jīng)過五年的研發(fā)實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室合成了一種高濃度、全透明，無色無味的二氧化鈦（TiO2）膠體水分散液，命名為P05型。該科研成果有以下技術(shù)特性：1. 馬爾文激光粒度儀顯示，P05型TiO2粒徑為1.05nm。由于粒徑小、分布窄，完全沒有顏色效應(yīng)。市場(chǎng)上同類產(chǎn)品都是白色或者白色半透明的狀態(tài)。2. P05型TiO2濃度5～10%，雖然濃度高，但任意調(diào)節(jié)PH值都不沉淀、不團(tuán)聚，無色無味，保質(zhì)期5年以上。同類產(chǎn)品，大多只有在強(qiáng)酸性環(huán)境下才能保持穩(wěn)定，調(diào)節(jié)PH值就會(huì)團(tuán)聚沉淀。3. 光催化活性高，與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品比較，處于領(lǐng)先地位；   將本品用水稀釋10倍，制成TiO2濃度為0.5%的工作液。取10毫升，滴入1滴（0.03克）甲基橙飽和溶液，陽光照射下，10秒鐘全部分解脫色，反復(fù)滴加反應(yīng)速度不變。國(guó)內(nèi)外對(duì)比產(chǎn)品，同等條件下，都需要15分鐘到4小時(shí)才能完成這個(gè)光催化反應(yīng)過程。光催化效率差異非常大，這個(gè)高活性得益于P05型的小粒徑特性。4. 分散體系穩(wěn)定性非常高；   升溫100℃、冷凍25℃，恢復(fù)室溫后，無沉淀，無團(tuán)聚，光催化活性穩(wěn)定不變。5. 配方適應(yīng)性強(qiáng)；    耐硬水，適應(yīng)任意PH值環(huán)境，不沉淀，不團(tuán)聚。與非離子、陰離子表面活性劑、高分子乳液及乳化蠟配伍性能良好，賦予配方良好的光催化性能。

本發(fā)明提供一種熒光探針分子BODIPY?DS，該熒光探針分子BODIPY?DS包含共軛氟硼二吡咯的雙芳基磺酸酯結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還提供了該熒光探針分子BODIPY?DS的制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的近紅外波段反應(yīng)型生物硫醇雙光子熒光探針由氟硼二吡咯共軛芳基酚與2,4?二硝基苯磺酰氯反應(yīng)制得的熒光分子，通過生物硫醇誘導(dǎo)的芳香親核取代反應(yīng)脫去其雙芳基磺酸酯結(jié)構(gòu)可靈敏調(diào)控探針分子的雙光子熒光發(fā)射性能，其靈敏度高、選擇性強(qiáng)、生物相容性好，可作為性能優(yōu)異的近紅外波段反應(yīng)型生物硫醇雙光子熒光探針，在近紅外波段熒光成像、熒光傳感、生物熒光分析、熒光標(biāo)記、內(nèi)源性及外源性生物硫醇檢測(cè)方面具有廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明提出了一種基于菌毛多樣性的尿路感染大腸桿菌的分型方法，該方法可對(duì)尿路感染大腸桿菌進(jìn)行精細(xì)分型，從而對(duì)感染菌株的耐藥性和毒性進(jìn)行判斷，可為尿道感染的精準(zhǔn)診斷與治療提供參考依據(jù)。

本發(fā)明公開了一種提升被動(dòng)安全的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片縮擴(kuò)型供氣通道，將供氣通道設(shè)計(jì)為先縮后擴(kuò)的結(jié)構(gòu)，通過控制喉部截面積可以控制理論最大流量，這樣，在正常情況下，氣流在喉部的速度最大，而收縮段和擴(kuò)張段的流動(dòng)速度較小，縮擴(kuò)型供氣通道的整體流阻不會(huì)顯著增加，可以使航空發(fā)動(dòng)機(jī)在主動(dòng)安全情況下具有良好的工作性能