WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》開發的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業機器人編程方法和指令的共性特點,結合焊接機器人編程的要點,軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入,易學易懂易上手,是焊接機器人離線編程學習的基礎。
焊接機器人編程與維護離線編程是專業的軟件,是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環境的幾何模型,再利用一些規劃算法。通過對圖形的控制和操作,在離線的情況下進行軌跡規劃。對編程結果進行三維虛擬仿真,檢驗編程的正確性,最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器,控制機器人運動,完成計劃任務。
WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺,軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環境,可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。