實現自動駕駛系統多傳感器融合定位,建圖的相關算法,主要包括但不限于以下幾項:
1.基于IMU、相機、輪速編碼器等傳感器的SLAM系統研發
2.多傳感器融合定位系統前端及后端算法研發
3.多傳感器標定、質檢算法研發
實現自動駕駛系統多傳感器融合定位,建圖的相關算法,主要包括但不限于以下幾項:
1.基于IMU、相機、輪速編碼器等傳感器的SLAM系統研發
2.多傳感器融合定位系統前端及后端算法研發
3.多傳感器標定、質檢算法研發
1.數學,計算機,軟件,自動化,電子信息等相關專業本科以上學歷
2.精通C++編程,熟悉Linux及ROS系統
3.掌握SLAM的基礎理論和算法
4.具有信息融合、位置圖優化,機器人,機器學習等領域研發經驗的優先
5.具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力
6.有較強的獨立工作能力和團隊精神,愿意在這個行業與企業共同成長發展