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一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

浙江大學(xué) 2021-04-13

7-位哌嗪磺酰胺喜樹堿類化合物、制備方法及用途

喜樹堿是源于我國(guó)珙桐科植物喜樹（Camptothecaacuminata）中 的一種具有顯著細(xì)胞毒活性的喹啉類生物堿，對(duì)骨癌、肝癌、膀胱癌 和白血病等多種惡性腫瘤表現(xiàn)出較好的抑制作用，但以喜樹堿為原料 將其應(yīng)用于臨床發(fā)現(xiàn)，喜樹堿在發(fā)揮其抗腫瘤活性時(shí)會(huì)產(chǎn)生骨髓抑 制、嘔吐和腹瀉等較嚴(yán)重的副作用，同時(shí)因該分子水溶性較差而生物 利用度較低。為進(jìn)一步改善其水溶性和降低其毒副作用，近年來(lái)，國(guó) 內(nèi)外學(xué)者以喜樹堿為先導(dǎo)進(jìn)行了系統(tǒng)的

蘭州大學(xué) 2021-04-14

46位新一期“新基石研究員”獲資助

第二期新基石研究員名單發(fā)布，46人獲得資助，平均年齡47歲，最年輕的38歲，女性研究員5位。

科技日?qǐng)?bào) 2023-10-30

中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)召開學(xué)習(xí)貫徹黨的二十屆三中全會(huì)精神 推進(jìn)教育科技人才三位一體協(xié)同融合發(fā)展座談會(huì)

8月1日，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)召開“學(xué)習(xí)貫徹黨的二十屆三中全會(huì)精神，推進(jìn)教育科技人才三位一體協(xié)同融合發(fā)展”座談會(huì)。

中國(guó)高等教育學(xué)會(huì) 2024-08-05

銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料及其制備與應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內(nèi)的原料反應(yīng)形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化學(xué)式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過對(duì)配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應(yīng)產(chǎn)率，便于實(shí)用應(yīng)用。

華中科技大學(xué) 2021-04-10

有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法

本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過早、關(guān)斷過晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測(cè)，并能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測(cè)時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。

東南大學(xué) 2021-04-11

銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料及其制備與應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內(nèi)的 原料反應(yīng)形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化 學(xué)式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過對(duì)配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、 制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

華中科技大學(xué) 2021-01-12

與蘋果抗炭疽菌葉枯病基因位點(diǎn)緊密連鎖的分子標(biāo)記及應(yīng)用

本發(fā)明提出一種與蘋果抗炭疽菌葉枯病基因位點(diǎn)緊密連鎖的分子標(biāo)記及其應(yīng)用，分子標(biāo)記包括6個(gè)SNP標(biāo)記以及5個(gè)InDel標(biāo)記，分別為SNP3955，SNP4236，SNP4257，SNP4299，SNP4336，SNP4432，InDel4199，InDel4227，InDel4254，InDel4305及InDel4334。此外，本發(fā)明還提出篩選該標(biāo)記的方法，以及上述標(biāo)記的應(yīng)用。本發(fā)明利用全基因組重測(cè)

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-01-12

一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)

本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)。包括探針座，調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 包括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件以及第 四調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針姿態(tài)在五個(gè)自由度上的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào) 節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調(diào) 節(jié)精度;且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定。

華中科技大學(xué) 2021-04-14

基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測(cè)量方法及儀器

需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測(cè)量方法及儀器 懸賞金額：54萬(wàn)元 發(fā)榜企業(yè)：深圳市米勒沙容達(dá)汽車科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：高端裝備制造產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：智能制造裝備  技術(shù)關(guān)鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備

深圳市米勒沙容達(dá)汽車科技有限公司 2021-10-28