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MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機(jī)器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，簡(jiǎn)易的編程軟件，輕松實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機(jī)器人模塊、視覺(jué)模塊、物料模塊、料庫(kù)模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開(kāi)發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴(kuò)展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機(jī)器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)、研發(fā)、測(cè)試以及1+X證書(shū)考證，與職業(yè)技能鑒定。同時(shí)也可做為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、科技館等相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點(diǎn)。

多年來(lái)東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競(jìng)賽等方面保持著緊密合作。 6月29日，東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在主樓824室舉行教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地簽約儀式。東北大學(xué)副校長(zhǎng)王建華教授，華為云副總裁、華為云全球Marketing與銷售服務(wù)部總裁、東北大學(xué)校友石冀琳出席簽約儀式。東北大學(xué)團(tuán)委、教務(wù)處、人事處、對(duì)外聯(lián)絡(luò)與合作處等職能部門和相關(guān)學(xué)院負(fù)責(zé)人以及參與智能基座課程優(yōu)化的部分教師代表，華為北京研究所、遼寧代表處、2012實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算產(chǎn)品線的專家參加簽約儀式。 王建華代表學(xué)校致辭，對(duì)石冀琳一行的來(lái)訪表示熱烈歡迎。王建華表示，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項(xiàng)目由未來(lái)技術(shù)學(xué)院承擔(dān)，項(xiàng)目的簽約落地必將進(jìn)一步深化雙方在信息技術(shù)領(lǐng)域的全方位合作，構(gòu)筑更為緊密、可持續(xù)發(fā)展的合作機(jī)制與人才培養(yǎng)模式，合作培養(yǎng)更多適應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)需求、未來(lái)發(fā)展的創(chuàng)新型人才。 王建華對(duì)于基地的建設(shè)提出了三點(diǎn)希望，一是學(xué)校要和一流企業(yè)共同瞄準(zhǔn)未來(lái)技術(shù)難題，以育人為本，推動(dòng)多學(xué)科、產(chǎn)學(xué)研多方位的融合，培養(yǎng)社會(huì)人才；二是在協(xié)同育人的基礎(chǔ)上，以華為科技精神和東大信息學(xué)科作為紐帶，探索在學(xué)術(shù)研究、企業(yè)價(jià)值等方面進(jìn)行更加深入的切合雙方特點(diǎn)的合作機(jī)制；三是基地建設(shè)要著眼于交叉化、全球化、未來(lái)化，希望雙方以“智能基座”基地為育人基石，面向全球、著眼未來(lái)，建設(shè)具有突出特色的“智能基座”育人基地，推動(dòng)產(chǎn)教融合協(xié)同育人的新發(fā)展。 石冀琳表示，多年來(lái)東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競(jìng)賽等方面保持著緊密合作。雙方合作建設(shè)了“未來(lái)技術(shù)學(xué)院”，共同探索面向未來(lái)技術(shù)、未來(lái)科技所需要的專業(yè)人才的培養(yǎng)之路。“智能基座”是教育部高教司與華為共同設(shè)立的產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項(xiàng)目，首期覆蓋東北大學(xué)在內(nèi)的全國(guó)72所信息領(lǐng)域領(lǐng)先高校，將華為在華為云、鯤鵬、昇騰等技術(shù)領(lǐng)域知識(shí)與高校信息類專業(yè)課程相結(jié)合，為新計(jì)算產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新培養(yǎng)新生力量。 東北大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)付俊與華為遼寧代表處云與計(jì)算總經(jīng)理王偉簽署合作協(xié)議。王建華與石冀琳為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地揭牌。石冀琳和王偉為云與計(jì)算先鋒教師和云與計(jì)算培訓(xùn)的教師代表頒發(fā)了聘書(shū)和獎(jiǎng)牌。 會(huì)上，未來(lái)技術(shù)學(xué)院匯報(bào)了“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地的建設(shè)情況，華為公司計(jì)算產(chǎn)品線高校科研及人才發(fā)展部匯報(bào)了2021年“智能基座”工作計(jì)劃。 據(jù)悉，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地是東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在共建未來(lái)技術(shù)學(xué)院戰(zhàn)略合作協(xié)議下深化人才培養(yǎng)的重要內(nèi)容。雙方將聚焦鯤鵬、昇騰及華為云等技術(shù)領(lǐng)域，首批聯(lián)合開(kāi)展22門共建課程，融入華為鯤鵬、昇騰、華為云的知識(shí)體系，并在未來(lái)技術(shù)學(xué)院Hero奇點(diǎn)俱樂(lè)部、學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、課外實(shí)習(xí)實(shí)踐等方面開(kāi)展緊密合作，為培養(yǎng)引領(lǐng)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新型人才注入新動(dòng)能。

本發(fā)明公開(kāi)了一類蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)智能預(yù)測(cè)模型構(gòu)造方法，利用多層遞階、逐步求精的結(jié)構(gòu)模型集成。此模型CPM融合了原創(chuàng)型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改進(jìn)型SVM方法等;CPM打破了傳統(tǒng)的單一物化屬性分析或單一結(jié)構(gòu)序列分析的技術(shù)線路，而是采取了結(jié)構(gòu)序列分析與物化屬性分析相結(jié)合的優(yōu)選線路，確保了模型整體的優(yōu)化與預(yù)測(cè)精度的同時(shí)具有更好的普適性; CPM 采用高起點(diǎn)的alpha/beta庫(kù)挖掘;并以領(lǐng)域知識(shí)與背景知識(shí)貫穿;CPM能夠很好地對(duì)偏alpha/beta型蛋白質(zhì)的二級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)測(cè)，取得86%的最高精度(同類最高達(dá)81%)。

產(chǎn)品服務(wù):項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無(wú)人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開(kāi)發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開(kāi)發(fā)。在實(shí)車和模型車的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通過(guò)常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問(wèn)題。利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。市場(chǎng)概況:本項(xiàng)目希望將來(lái)與各電商平臺(tái)合作，APP與電商、外賣軟件結(jié)合，將網(wǎng)上購(gòu)物徹底融為一體；同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，提升小車的智能化以及無(wú)人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內(nèi)取代快遞員完成最后的運(yùn)輸任務(wù)，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財(cái)力、人力，并初步形成小區(qū)內(nèi)智能化的高精度物聯(lián)網(wǎng)。  商業(yè)模式:本項(xiàng)目希望采用先試點(diǎn)后普及、先免費(fèi)后收費(fèi)的盈利模式。在四星及五星級(jí)小區(qū)先行免費(fèi)試點(diǎn)，收集用戶反饋評(píng)價(jià)，統(tǒng)計(jì)滿意度。改進(jìn)后逐步開(kāi)啟按時(shí)效每戶收費(fèi)，并最終普及三星級(jí)小區(qū)及更多居民居住區(qū)。

葉片與葉盤(pán)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤(pán)的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開(kāi)發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤(pán)相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過(guò)渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤(pán)、重型燃機(jī)整體葉盤(pán)及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應(yīng)用領(lǐng)域： 航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)、汽輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等透平機(jī)械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： ？ 實(shí)現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過(guò)程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。

本發(fā)明公開(kāi)一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質(zhì)。發(fā)送單元包括數(shù)據(jù)采樣及信號(hào)調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊;接收單元包括接收單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、接收單元信號(hào)調(diào)理模塊、接收主控單元以及存儲(chǔ)輸出模塊;本發(fā)明裝置可對(duì)多通道模擬量采樣及開(kāi)關(guān)量采樣進(jìn)行數(shù)字編碼,并通過(guò)隔離傳輸媒質(zhì)傳輸。每個(gè)接收單元可連接多個(gè)發(fā)送單元同時(shí)解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實(shí)時(shí)性和智能化特點(diǎn)。

健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)全民健康國(guó)家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進(jìn)，但高效、便利的生物信號(hào)采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，通過(guò)個(gè)體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體健康狀況的整體評(píng)價(jià)，同時(shí)生物信號(hào)數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項(xiàng)需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

該成果獲2018年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步類二等獎(jiǎng)。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識(shí)與協(xié)問(wèn)設(shè)計(jì)技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評(píng)估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺(tái)，大幅提升了多模式公交運(yùn)行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項(xiàng)目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)、綜合評(píng)佔(zhàn)、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長(zhǎng)三角、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶等重點(diǎn)城市的工程項(xiàng)目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國(guó)家戰(zhàn)略的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

葉片與葉盤(pán)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤(pán)的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開(kāi)發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤(pán)相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過(guò)渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤(pán)、重型燃機(jī)整體葉盤(pán)及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。