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?  成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優點。?&n

產品詳細介紹主要特點：              1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機              2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。              6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。

產品詳細介紹             主要特點：              1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機              2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。              6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復合樹脂水箅》等標準規定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結構和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統等部分組成。主機采用雙立柱框架結構，結構緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統壓力高、噪音低、性能穩定。測量系統主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數據。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調節、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術參數 序號 技術名稱 技術參數 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調節范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000

本發明公開了一種適用于交流電機的變開關頻率 PWM 轉矩脈 動控制方法，該系統主要包括轉矩脈動預測模塊與開關周期更新模塊。 本發明以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，基于兩電平電流紋波實時 預測模型，建立了 PWM 轉矩脈動預測算法。應用該預測算法，以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，改變兩電平電壓源逆變器開關頻率。相對 于固定開關頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開關頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開關頻率，從而減小開關損耗，同 時可有效改善電機驅動系統的 EMI 噪聲

本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。

隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業的迅猛發展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫療器械、電腦配件、通訊器材、光學鏡片等制造領域得到了廣泛地應用，這類塑料制品大多機械強度高且體積小、重量輕、外形復雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩定性、表觀質量等參數均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團工作期間，作為負責人，開發了高速伺服注塑成型機，已經量化生產。高速伺服注塑機注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產穩定，特別對精確性和穩定性、生產周期快和低磨損率要求最為重要。采用優化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結構。依托天津市模具數字化工程技術中心，有從事相關科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設計的研究，已主持省部級項目3項，發表論文多篇。

本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動)，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。

電控驅動系統是構成工業縫紉機的核心部件。目前我國是工業縫紉機生產和應用最多的國家，但其中所采用的后兩種先進技術方案主要來自日本，我們國內只有少數幾家企業和高校能夠提供基本的技術方案。我校微特電機與控制研究所結合自身在永磁電機設計與控制方面的優勢，研制成功了工業縫紉機用伺服驅動系統，解決了其中電機設計、傳感器設計和低成本永磁電機伺服驅動等難題。 本系統采用優化設計的永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得驅動縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低。本系統采用一片價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控單

成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線 運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于 各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結 構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優