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基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，在復(fù)雜場(chǎng)景中全自動(dòng)檢測(cè)低空飛行無(wú)人機(jī)目標(biāo)，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤與預(yù)警，防止“黑飛”無(wú)人機(jī)進(jìn)行違法拍攝、違法運(yùn)輸?shù)葠盒孕袨椤?

立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過(guò)程中普遍存在的營(yíng)養(yǎng)成分流失嚴(yán) 重、環(huán)境污染及資源浪費(fèi)等重大問(wèn)題，江南大學(xué)全豆豆制品研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)五年多 的專項(xiàng)課題攻關(guān)，研制成功國(guó)內(nèi)首款全豆豆制品。對(duì)比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機(jī)地整合目前最先進(jìn)的濕法超細(xì)粉碎技術(shù)和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復(fù)合凝固技術(shù)，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費(fèi)的同時(shí)，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質(zhì)和水不溶性蛋白質(zhì)、鈣鎂無(wú)機(jī)鹽以及膳食纖維等大量營(yíng)養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無(wú)營(yíng)養(yǎng)流失； 2、采用自動(dòng)化、清潔化生產(chǎn)，口感、風(fēng)味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當(dāng)，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調(diào)品質(zhì)好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對(duì)比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進(jìn)的濕法超微粉碎技術(shù)，無(wú)豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無(wú)黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面清潔化、無(wú)污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標(biāo)； 5、全豆豆腐加工工藝簡(jiǎn)單易行，凝固過(guò)程可控，無(wú)需壓制，適合自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

由于大量鐵路箱在沿海地區(qū)的各個(gè)車站堆存，缺乏統(tǒng)一的管理和必要的監(jiān)督。汽車運(yùn)輸部門與車站的鐵路箱交接手續(xù)不完善，沒(méi)有形成規(guī)范的制度因而造成了鐵路箱流失、挪作他用的情況比比皆是。在一些建筑工地和廠礦企業(yè)中經(jīng)常可以見(jiàn)到由10t及20英尺鐵路箱改裝的簡(jiǎn)易工棚、移動(dòng)合庫(kù)，鐵路箱的滅失情況較為嚴(yán)重。而在內(nèi)陸，由于鐵路箱箱源偏緊，一箱難求，因而在廣安門站、鄭州東站、懷化站和兗州站接連發(fā)生與集裝箱運(yùn)輸有關(guān)的路風(fēng)事件，客戶意見(jiàn)很大，社會(huì)影響很壞。這些問(wèn)題之所以一而再、再而三發(fā)生，既有人員素質(zhì)不高、疏于管理等方面的原因，但更深層次的根源在于我們鐵路箱的管理體制和機(jī)制上的缺陷。   創(chuàng)新點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)： 大容量、抗沖突、金屬附著型。全天候惡劣環(huán)境下使用的射頻標(biāo)簽的開(kāi)發(fā)；遠(yuǎn)距離（識(shí)別距離100米）機(jī)站式射頻讀出設(shè)備的開(kāi)發(fā)以及手持式射頻讀出設(shè)備的開(kāi)發(fā)；遠(yuǎn)距離機(jī)站式射頻讀出設(shè)備在集裝箱作業(yè)站的無(wú)縫布置；適應(yīng)“鐵路集裝箱運(yùn)輸全流程監(jiān)控系統(tǒng)”運(yùn)行的相應(yīng)管理；維護(hù)模式以及設(shè)備技術(shù)條件和標(biāo)準(zhǔn)建立。   應(yīng)用范圍:    1、海關(guān)集裝箱自動(dòng)核放系統(tǒng) 利用RFID技術(shù)在專用集卡的前擋風(fēng)玻璃上安裝了RFID標(biāo)簽，并在進(jìn)入關(guān)口的集裝箱上施加RFID箱封，同時(shí)給司機(jī)發(fā)放RFID通行證。在海關(guān)通關(guān)車道安裝RFID識(shí)別設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)出入車輛、集裝箱、人員的實(shí)時(shí)管理。    2、集裝箱航運(yùn)“安全鎖”系統(tǒng) 集裝箱航運(yùn)“安全鎖”系統(tǒng)采用了雙頻集裝箱有源電子標(biāo)簽系統(tǒng)集成技術(shù)，電子標(biāo)簽芯片內(nèi)存儲(chǔ)了集裝箱和所裝貨物的相關(guān)信息，還可以自動(dòng)記錄箱門開(kāi)關(guān)和行動(dòng)路線等信息，徹底改變了運(yùn)輸流程中對(duì)集裝箱流向和識(shí)別的人工操作模式，大大提高了集裝箱運(yùn)輸?shù)墓芾硭胶托畔⒒潭取?

本成果主要應(yīng)用于金屬礦地下開(kāi)采以及尾礦處置領(lǐng)域，打破傳統(tǒng)低濃度分級(jí)尾砂充填與尾礦庫(kù)排放模式，以提高尾礦處置濃度為主線，提出了一種全尾砂膏體充填與排放技術(shù)，將從選礦廠來(lái)的低濃度全尾砂料漿，不經(jīng)分級(jí)，直接輸送至深錐濃密機(jī)，添加絮凝劑并使用耙架進(jìn)行攪拌，形成高濃度膏體料漿，再選擇性添加粗骨料、細(xì)骨料以。攪拌并通過(guò)柱塞泵輸送至采空區(qū)充填或者直接輸送至尾礦庫(kù)進(jìn)行堆存。既解決了地表尾礦庫(kù)潰壩與環(huán)境污染的災(zāi)害問(wèn)題，又解決了井下采空區(qū)垮冒的災(zāi)害問(wèn)題，具有“一廢治兩害”的優(yōu)勢(shì)。

由于大量鐵路箱在沿海地區(qū)的各個(gè)車站堆存，缺乏統(tǒng)一的管理和必要的監(jiān)督。汽車運(yùn)輸部門與車站的鐵路箱交接手續(xù)不完善，沒(méi)有形成規(guī)范的制度因而造成了鐵路箱流失、挪作他用的情況比比皆是。在一些建筑工地和廠礦企業(yè)中經(jīng)常可以見(jiàn)到由10t及20英尺鐵路箱改裝的簡(jiǎn)易工棚、移動(dòng)合庫(kù)，鐵路箱的滅失情況較為嚴(yán)重。而在內(nèi)陸，由于鐵路箱箱源偏緊，一箱難求，因而在廣安門站、鄭州東站、懷化站和兗州站接連發(fā)生與集裝箱運(yùn)輸有關(guān)的路風(fēng)事件，客戶意見(jiàn)很大，社會(huì)影響很壞。這些問(wèn)題之所以一而再、再而三發(fā)生，既有人員素質(zhì)不高、疏于管理等方面的原因，但更深層次的根源在于我們鐵路箱的管理體制和機(jī)制上的缺陷。 創(chuàng)新點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)： 大容量、抗沖突、金屬附著型。全天候惡劣環(huán)境下使用的射頻標(biāo)簽的開(kāi)發(fā)；遠(yuǎn)距離（識(shí)別距離100米）機(jī)站式射頻讀出設(shè)備的開(kāi)發(fā)以及手持式射頻讀出設(shè)備的開(kāi)發(fā)；遠(yuǎn)距離機(jī)站式射頻讀出設(shè)備在集裝箱作業(yè)站的無(wú)縫布置；適應(yīng)“鐵路集裝箱運(yùn)輸全流程監(jiān)控系統(tǒng)”運(yùn)行的相應(yīng)管理；維護(hù)模式以及設(shè)備技術(shù)條件和標(biāo)準(zhǔn)建立。  應(yīng)用范圍: 1、海關(guān)集裝箱自動(dòng)核放系統(tǒng) 利用RFID技術(shù)在專用集卡的前擋風(fēng)玻璃上安裝了RFID標(biāo)簽，并在進(jìn)入關(guān)口的集裝箱上施加RFID箱封，同時(shí)給司機(jī)發(fā)放RFID通行證。在海關(guān)通關(guān)車道安裝RFID識(shí)別設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)出入車輛、集裝箱、人員的實(shí)時(shí)管理。 2、集裝箱航運(yùn)“安全鎖”系統(tǒng) 集裝箱航運(yùn)“安全鎖”系統(tǒng)采用了雙頻集裝箱有源電子標(biāo)簽系統(tǒng)集成技術(shù)，電子標(biāo)簽芯片內(nèi)存儲(chǔ)了集裝箱和所裝貨物的相關(guān)信息，還可以自動(dòng)記錄箱門開(kāi)關(guān)和行動(dòng)路線等信息，徹底改變了運(yùn)輸流程中對(duì)集裝箱流向和識(shí)別的人工操作模式，大大提高了集裝箱運(yùn)輸?shù)墓芾硭胶托畔⒒潭取?

項(xiàng)目特點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo):桑枝資源極其豐富，用于養(yǎng)蠶的桑樹(shù)，其桑枝未施肥打藥，是傳統(tǒng)中藥，桑 枝中的桑皮素、桑酮、桑色素等成分，具有降血糖、消炎、抑制黑色素生成等功效；桑白皮一直是常用中草 藥，含有黃酮類、香豆素類、東箕若內(nèi)酯等成分，具有平喘、利尿、安神、降血糖等功效。用全桑枝生產(chǎn)食 用菌，生物學(xué)效率高達(dá)90%以上，其產(chǎn)品桑枝食用菌口感好、質(zhì)量?jī)?yōu)，屬有機(jī)食品，市場(chǎng)潛力較大，可發(fā)展 成制種、生產(chǎn)、管護(hù)、加工、銷售轉(zhuǎn)化模式。

本發(fā)明公開(kāi)了一種茶樹(shù)葉片礦質(zhì)元素營(yíng)養(yǎng)診斷技術(shù)。制定了“茶樹(shù)葉片營(yíng)養(yǎng)指數(shù)”和“茶樹(shù)葉片礦質(zhì)元素含量診斷參考指標(biāo)”；在茶樹(shù)的全年生育期內(nèi)，按照不同的診斷單元，采用“S”形或“W”形五點(diǎn)采樣路線；確定了“茶樹(shù)葉片三段營(yíng)養(yǎng)診斷模式”：即第一段為秋季全營(yíng)養(yǎng)診斷階段，采用ICP-OES和半量凱氏定氮法測(cè)定茶樹(shù)成熟葉片全部營(yíng)養(yǎng)元素，即N、P、K、S、Ca、Mg、Fe、Zn、Mn、Cu等元素含量，作為配制基肥及春季催芽肥的依據(jù)；第二階段為春茶末夏茶初，僅測(cè)定N、P、K含量，確定夏茶肥料配方；第三階段為秋茶初，采用半量凱氏定氮法測(cè)定葉片中N的含量，從而確定夏秋季施肥種類和標(biāo)準(zhǔn)。

小試階段/n柱塞式注射機(jī)的特點(diǎn)是注射壓力高，物料返流小，計(jì)量精確。缺點(diǎn)是塑化質(zhì)量不好。螺桿式注射機(jī)的特點(diǎn)是塑化質(zhì)量相對(duì)比較好，螺桿比較長(zhǎng)，物料返流大，計(jì)量不精確。上述注射機(jī)的動(dòng)力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統(tǒng)，難以實(shí)現(xiàn)精密注射。國(guó)內(nèi)的精密注射成型機(jī)由于性能和價(jià)格問(wèn)題而用得比較少，即使有，也是采用從國(guó)外進(jìn)口的精密液壓伺服系統(tǒng)注射成型機(jī)，絕大部分仍然采用普通的注射成型機(jī)，難以滿足諸如汽車、電子、建筑等行業(yè)日益增長(zhǎng)的高性能要求。長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)外一直沒(méi)有間斷過(guò)對(duì)新的注射成型裝置原理的研究，其中，比

已有樣品/n中科院武漢物數(shù)所采用多機(jī)制有效集成、系統(tǒng)資源綜合有效利用、原子分子穩(wěn)頻、原子分子鑒頻、拉曼檢測(cè)等技術(shù)手段，使一臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)同時(shí)獲取了大氣密度（10-110km）、溫度(5-110km)和風(fēng)場(chǎng)(10-60km)的全參數(shù)探測(cè)。空間天氣探測(cè)預(yù)報(bào)：1-110km；大氣溫度、密度、風(fēng)場(chǎng)、鈉原子數(shù)密度的夜間連通性探測(cè)以及80-110km鈉層全天時(shí)時(shí)間演化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種全電動(dòng)溫室收割機(jī)。包括割臺(tái)、減速器、皮帶傳動(dòng)裝置、割臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池組、上骨架、割臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置、下骨架、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、軌道夾持輪。收割機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒車、行走調(diào)速、割臺(tái)在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)以調(diào)整收割方向等功能。收割機(jī)采用軌道式行走系統(tǒng)，可使收割機(jī)可在相鄰水池間轉(zhuǎn)移作業(yè)、連續(xù)運(yùn)行，完成大棚內(nèi)的全部收割任務(wù)，收割效率可達(dá)人工的8?10倍，從而大幅度降低溫室維護(hù)的人力成本。收割時(shí)，收割機(jī)可將收割下來(lái)的植物呈垂直狀態(tài)向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對(duì)植物進(jìn)行收集處理。