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本發(fā)明公開了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測量方法，該比較儀包括測量探針、測量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動量檢測單元以及水平工作臺，其中垂直掃描工作臺設(shè)置在立柱上，并由粗驅(qū)機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設(shè)置于垂直掃描工作臺的滑塊上，并由精驅(qū)機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動；移動量檢測單元對滑塊的移動量進(jìn)行檢測輸出；測量探針可繞樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對被測對象相接觸；測量物鏡用于對光進(jìn)行匯聚并形成干涉條紋。通過本發(fā)明，能夠

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區(qū)域劃分和在線故障定位；其中，離線區(qū)域劃分包括如下步驟： (1)根據(jù)配網(wǎng)中已有量測裝置形成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從經(jīng)濟(jì)性、可靠性和風(fēng)險性三個方面進(jìn)行配電網(wǎng)區(qū)域靜態(tài)劃分； (2)考慮DG接入，建立新的評價指標(biāo)進(jìn)行DG接入的配網(wǎng)區(qū)域動態(tài)調(diào)整； 在線故障定位包括如下步驟： (1)根據(jù)區(qū)域邊界節(jié)點處的故障信息進(jìn)行冗余信息處理，剔除無效區(qū)域； (2)對處理后的故障信息進(jìn)行變量優(yōu)化； (3)采用改進(jìn)粒子群算法實現(xiàn)故障全局性定位； 本發(fā)明采用區(qū)域劃分和改進(jìn)粒子群算法實現(xiàn)了故障區(qū)域的定位，能夠高效、準(zhǔn)確的解決含分布式電源的配電網(wǎng)故障定位問題。

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集目標(biāo)卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執(zhí)行預(yù)處理，生成樣本數(shù)據(jù)集；從樣本數(shù)據(jù)集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進(jìn)行卸料斗的目標(biāo)識別與定位訓(xùn)練，得到卸料斗識別模型；將相機(jī)捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進(jìn)行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)械臂執(zhí)行卸料操作。本發(fā)明適用于卸料作業(yè)中的實時監(jiān)測，實時精確定位鏟斗的當(dāng)前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。

本發(fā)明公開了一種適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統(tǒng)及建模方法，該方法包括：獲取運動臺基礎(chǔ)部件的部件模型，將所述部件模型以學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行分類，構(gòu)建部件級多領(lǐng)域模型庫；選用部件級多領(lǐng)域模型庫中的部件模型，構(gòu)建功能模塊級模型庫；選用所述功能模塊級模型庫中的模型構(gòu)建系統(tǒng)級模型；對系統(tǒng)級模型進(jìn)行檢查，檢查無誤后設(shè)定模型參數(shù)，以完成運動臺仿真系統(tǒng)的建模。該系統(tǒng)包括部件級多領(lǐng)域模型庫、功能模塊級模型庫、系統(tǒng)級模型、模型編譯及仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領(lǐng)域模型庫、功能模塊級模型庫和系統(tǒng)級模型均在MWorks統(tǒng)一建模環(huán)境基于Modelica建模語言進(jìn)行。本發(fā)明適用性強(qiáng)，建模效率高，可有效解決多領(lǐng)域耦合的問題。

XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型 ? XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結(jié)構(gòu)：大腦外側(cè)面主要結(jié)構(gòu)、大腦半球內(nèi)側(cè)面和底面的主要結(jié)構(gòu)、腦干各面的主要結(jié)構(gòu)、小腦的主要結(jié)構(gòu)；腦的動脈供應(yīng)：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯(lián)合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標(biāo)識大腦各不同功能區(qū)域。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質(zhì)：PVC材料

2020年2月18日，清華大學(xué)生命學(xué)院王新泉課題組和醫(yī)學(xué)院張林琦課題組緊密合作，利用X射線衍射技術(shù)，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結(jié)合區(qū)（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復(fù)合物的晶體結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導(dǎo)細(xì)胞侵染的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及分子機(jī)制，從而為治療性抗體藥物開發(fā)以及疫苗的設(shè)計奠定了堅實的基礎(chǔ)。這一重要研究成果已于北京時間2月21日凌晨在BioRxiv發(fā)表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準(zhǔn)新冠病毒上RBD如何特異性結(jié)合ACE2這一關(guān)鍵科學(xué)問題，利用昆蟲細(xì)胞體系表達(dá)和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結(jié)構(gòu)域，成功生長出新冠病毒 RBD-ACE2復(fù)合物的晶體（晶體生長條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線站收集了分辨率為2.45埃的衍射數(shù)據(jù)，并成功解析其三維空間結(jié)構(gòu)。

項目簡介： 快速應(yīng)急救援關(guān)鍵：第一時間獲得災(zāi)區(qū)的實時信息。利用現(xiàn)有移 動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)可在災(zāi)后獲得授權(quán)情況下迅速激活客戶端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺服務(wù)器。根據(jù)人員分布配合 GIS 地理 信息系統(tǒng)統(tǒng)籌調(diào)度，做出合理救援策略。 該系統(tǒng)可以有效彌補應(yīng)急救援系統(tǒng)的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門提供廣泛的地震、洪災(zāi)應(yīng)急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務(wù)。該系統(tǒng)可以滿足目前社會和市場上對應(yīng)急救援系 統(tǒng)的強(qiáng)烈需求，應(yīng)用前景十分廣闊。該項目是一項極具應(yīng)用前景和良 好的產(chǎn)業(yè)化前景的研究課題，將會產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

本發(fā)明公開了一種利用數(shù)字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,包括首先,利用數(shù)字基高比時間模型建立立體測圖的交會影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型第二,根據(jù)交會影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型構(gòu)建相機(jī)陣列系統(tǒng)第三,將相機(jī)陣列系統(tǒng)搭載在飛機(jī)平臺上對地面拍照,獲取影像序列第四,采用多基線影像編組方法對影像序列進(jìn)行立體測圖,解求地面點三維坐標(biāo)。

一、 項目簡介本項目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機(jī)器人實時性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過語音識別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張

我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學(xué)中心、德國漢堡大學(xué)、法國巴黎大學(xué)、法國格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。近日，我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學(xué)中心、德國漢堡大學(xué)、法國巴黎大學(xué)、法國格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。Reviews of Geophysics是由美國地球物理學(xué)會（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動地震監(jiān)測方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實際應(yīng)用中仍然面臨計算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國地球物理學(xué)會（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動地震監(jiān)測方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實際應(yīng)用中仍然面臨計算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現(xiàn)階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計算成本等方面存在的研究難點和應(yīng)用挑戰(zhàn)，為后續(xù)的研究工作指明了方向。據(jù)統(tǒng)計，我國頁巖氣可采資源量居世界第一位，頁巖油可采資源量居世界第三位，非常規(guī)油氣資源探采涉及一系列十分復(fù)雜的地球科學(xué)問題，近年來已發(fā)展成為地球科學(xué)的熱點和前沿。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊聚焦頁巖油氣地質(zhì)與地球化學(xué)、頁巖儲層改造及其環(huán)境影響等領(lǐng)域的應(yīng)用性基礎(chǔ)研究和交叉科學(xué)研究，已經(jīng)取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學(xué)、能源和工程領(lǐng)域著名期刊發(fā)表了系列論文。????