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項(xiàng)目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點(diǎn)， 被認(rèn)為是具有自主能力、感知能力的計(jì)算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對(duì)分布式問(wèn)題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問(wèn)題可 作為一典型的分布式問(wèn)題來(lái)求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過(guò)程集成，研究如何實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)編程與工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) CNC 加工過(guò)程

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CNC-100型仿型制樣機(jī)（啞鈴制樣機(jī)，拉伸樣條制樣）關(guān)鍵詞：仿型，制樣機(jī)，拉伸，彎曲CNC-100型仿形制樣機(jī)是一種先進(jìn)的微機(jī)控制的自動(dòng)銑割機(jī)械。儀器可快速制樣，按用戶要求的樣品尺寸快速切割實(shí)驗(yàn)室用測(cè)試試樣，使用者可在計(jì)算機(jī)界面實(shí)時(shí)觀察到切割過(guò)程。儀器內(nèi)置相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)樣品加工程序和軟件，可用于各種實(shí)驗(yàn)室根據(jù)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的拉伸，壓縮，彎曲及沖擊測(cè)試樣條的自動(dòng)加工設(shè)備。特別適應(yīng)于管材生產(chǎn)企業(yè)以及產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所、建筑科學(xué)院等對(duì)塑料的功能，性能測(cè)試時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)樣條的制取的專用和首選設(shè)備。一、符合標(biāo)準(zhǔn)：1、滿足GB-T 8804.2-2003 熱塑性塑料管材 拉伸性能測(cè)定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 熱塑性塑料管材能測(cè)定第 3部分: 聚烯烴管材)3、滿足GB/T1043.1-2008塑料簡(jiǎn)支梁沖擊性能的測(cè)定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)二、主要用途：1、適合用于制備聚乙烯（PE）的熱熔和電熔焊接試件試樣的制備2、 熱塑性塑料管材 拉伸性能測(cè)定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗沖聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制樣4、塑料，有機(jī)玻璃，玻璃鋼，符合材料及各種非金屬的沖擊缺口樣條，拉伸實(shí)驗(yàn)啞鈴樣條，壓縮彎曲等標(biāo)準(zhǔn)樣條。5、非金屬（聚乙烯）管道焊接考試專用《C型拉伸制樣機(jī)》三、產(chǎn)品性能特點(diǎn)1、制樣精度高，速度快，超寬兼容性，切面光滑2、整機(jī)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用全鑄鉛結(jié)構(gòu)，且床身經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，消除殘余內(nèi)應(yīng)力，剛性強(qiáng)、精度高。3、使用AMT高精預(yù)緊直線導(dǎo)軌，使運(yùn)行更平穩(wěn)，高速無(wú)噪音。4、螺桿采用滾石雙螺母預(yù)緊滾珠絲桿，確保整機(jī)運(yùn)行精度。四、主要技術(shù)指標(biāo)1、操作方式：一鍵多裝，自動(dòng)制樣2、X/Y/Z運(yùn)動(dòng)定位精度：0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重復(fù)定位精度：0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程：300×300×130mm5、工作臺(tái)尺寸：400×400mm6、工作臺(tái)最大承重：120Kg7、主軸轉(zhuǎn)速：0-24000rpm8、卡頭規(guī)格：ER169、快速移動(dòng)速度：10m/min10、最高進(jìn)給速度4m/min11、空間：4-50mm11、切面效果：光滑12、工作電壓：220V/50Hz制作好樣品

實(shí)驗(yàn)室用桌面型CNC數(shù)控車削機(jī)床 適用行業(yè)： 五金加工廠的小零件加工，企業(yè)或高校的科研開(kāi)發(fā)，首板制作，創(chuàng)客創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)也可以用于高校或職業(yè)院校數(shù)控理實(shí)一體化技術(shù)培訓(xùn)教學(xué)等。   產(chǎn)品特點(diǎn) 1、標(biāo)配Yornew 980TB數(shù)控系統(tǒng)，采用ARM9硬件平臺(tái)，運(yùn)行速度更快，確保高速、高效率加工，具備二次曲線插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、凹槽加工循環(huán)指令、自動(dòng)刀補(bǔ)等功能。前置USB接口，前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級(jí)； 2、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，通過(guò)歐盟CE安全認(rèn)證，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機(jī)器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤(rùn)滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動(dòng)車削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強(qiáng)；3、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動(dòng)刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝；4、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；5、數(shù)控系統(tǒng)帶圖形仿真功能，8英寸彩色液晶屏，顯示加工程序的圖形以及實(shí)際運(yùn)行時(shí)的刀具移動(dòng)軌跡，完善的自診斷功能，實(shí)時(shí)顯示出現(xiàn)異常立即報(bào)警，保證操作安全性；6、采用ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等軟件編程等）；支持強(qiáng)大的B類宏解析功能,方便用戶開(kāi)發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序；7、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；   技術(shù)參數(shù) 主要性能特點(diǎn) 使用220伏電壓，全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、通過(guò)歐盟CE安全認(rèn)證、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載Yornew980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)； 執(zhí)行國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等軟件編程等）； 主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等 精度 重復(fù)定位精度：0.02mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm XZ軸行程 縱向（X軸）：80 mm 橫向（Z軸）：300 mm 編程軟件 MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等 安全防護(hù)等級(jí) IP54,全封閉結(jié)構(gòu) 安全認(rèn)證 歐盟CE安全檢測(cè)認(rèn)證 主軸轉(zhuǎn)速 100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速) 回轉(zhuǎn)直徑 210mm 夾持工件直徑 1-80mm 主軸通孔 26mm 電動(dòng)刀架工位 4工位 刀架角度/精度 360 °/0.005mm 冷卻系統(tǒng) 水冷 車螺紋功能 有 主軸/尾軸孔錐度 莫氏4號(hào)/莫氏2號(hào) 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng) 主軸輸出功率 1100W 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 180/200kg 外型尺寸 1100×750×750mm 包裝尺寸 1200×850×1300mm 隨機(jī)配件 冷卻系統(tǒng)、電子手輪、三爪卡盤鑰匙、呆頂尖、內(nèi)六角扳手、油壺、雙頭扳手、卡盤反爪、外圓端面車刀、機(jī)床硬件說(shuō)明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說(shuō)明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說(shuō)明書    

基于標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)及CODESYS編程平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，配置了1臺(tái)工業(yè)級(jí)平板電腦（工業(yè)PC顯控一體機(jī)）、1個(gè)CODESYS RTE全功能的軟件授權(quán)許可、3套EtherCAT總線型伺服驅(qū)動(dòng)器及同步伺服電機(jī)和EtherCAT總線型的16入16出遠(yuǎn)程I/O模塊。 此實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)展示了CODESYS實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及對(duì)外部I/O（本地和遠(yuǎn)程）的良好擴(kuò)展功能。 多軸運(yùn)動(dòng)控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運(yùn)動(dòng)控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結(jié)構(gòu)的CNC聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、Delta機(jī)械手跟隨圓盤和傳送帶運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)快速抓取功能，以及可以通過(guò)外部按鈕信號(hào)完成運(yùn)動(dòng)的啟停和復(fù)位操作。