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1 成果簡介 服裝安全與信息安全、食品安全一樣是每個(gè)國家戰(zhàn)略關(guān)注的核心之一，兒童 著裝的安全性又是重中之重。本項(xiàng)目基于兒童身心特殊性，及交互式設(shè)計(jì)理念， 擬對兒童智能服裝的研發(fā)模式進(jìn)行系統(tǒng)、深入的探討，提出一套切實(shí)可行的理論 模型。首先，本項(xiàng)目將對消費(fèi)者關(guān)于兒童安全服裝的需求進(jìn)行收集和分析，并對 智能元件與人體的交互方式及各自的特性進(jìn)行深入研究。通過對兒童身心安全、 服用舒適等多方面需求的掌握，結(jié)合智能元件的性能，探討智能可穿戴設(shè)備與兒 童安全服裝的結(jié)合方式，提出兼顧功能及美感的設(shè)計(jì)原則與方法。同時(shí)，通過對 可穿戴裝備與移動(dòng)終端通信技術(shù)的分析，提出從單一式交互到多設(shè)備共聯(lián)的思想， 建立基于能源優(yōu)化配置和高效率信息傳輸?shù)亩嘟换ナ絻和悄芊b研發(fā)模型。本 項(xiàng)目會(huì)為相關(guān)的研究人員提供具較高可操作性的指導(dǎo)規(guī)范，對龐大的中國童裝消 費(fèi)市場結(jié)構(gòu)改善會(huì)有積極影響。 2 關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品 關(guān)鍵技術(shù)： (1) 根據(jù)著裝者（兒童）的身心特點(diǎn)，從服用性能，信息交互性能，智能 元件的效能等方面分析智能安全童裝的多維度需求，作為本課題的重要研究基 礎(chǔ)。 (2) 從兒童的身心需求出發(fā)，探討智能安全模塊與兒童服裝結(jié)合的設(shè)計(jì)規(guī) 則。 (3) 根據(jù)智能安全童裝的功能性需求，從信息共享，協(xié)同監(jiān)護(hù)的角度，探討 建立智能服裝與控制終端之間多交互式信息網(wǎng)絡(luò)的基本框架。 (4) 以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，提出一整套適應(yīng)性強(qiáng)、可操作性高的智能安全童裝研。 形成產(chǎn)品： 形成兒童定位安全、兒童 VR 圖案、兒童感溫變色、兒童趣味結(jié)構(gòu)等多種功 能性服裝，同時(shí)也開發(fā)了相關(guān)的老年人等功能性服裝。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 本課題在智能交互童裝的新產(chǎn)品生產(chǎn)方面已合作申請發(fā)明專利 12 件，授權(quán) 1 項(xiàng)發(fā)明專利及 1 項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，發(fā)表 6 篇高水平研究論文，獲省部級以385 上相關(guān)獎(jiǎng)項(xiàng) 6 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度 該研發(fā)成果已經(jīng)初具規(guī)模的投入實(shí)施運(yùn)作，直至 2018 年 5 月年，其營業(yè)收 入已經(jīng)達(dá)到 1800 萬元，凈利潤達(dá) 675 萬元，預(yù)計(jì) 2018 年底公司資產(chǎn)總額上升到 8000 萬元；營業(yè)收入增長到 2800 萬元；凈利潤達(dá) 850 萬元，產(chǎn)品將給企業(yè)帶來 可觀利潤，并拓寬占領(lǐng)新消費(fèi)市場。該項(xiàng)目的推廣對本行業(yè)相同企業(yè)具有很強(qiáng)的 借鑒意義。 在帶來豐厚的經(jīng)濟(jì)效益同時(shí)，該項(xiàng)目研發(fā)成果還打造流行與市場實(shí)用性相結(jié) 合的現(xiàn)代智能兒童交互服裝品牌，以塑造強(qiáng)有力的安全智能童裝形象，拓寬企業(yè) 利潤增長空間。在傳統(tǒng)童裝設(shè)計(jì)中，以產(chǎn)品實(shí)用性為根本。而現(xiàn)代童裝設(shè)計(jì)中， 將科技提升至等次于品牌實(shí)用性地位，通過現(xiàn)代科技優(yōu)勢與童裝流行趨勢結(jié)合， 最終消除穿戴者在生活中出現(xiàn)的各類因服裝穿著所引起的安全隱患。以此從側(cè)面 突顯品牌的地位與形象，為企業(yè)利潤的再創(chuàng)添加新途徑。 5 投資期望及應(yīng)用情況 成果在行業(yè)內(nèi)具有一定的先進(jìn)性，已經(jīng)在江蘇雅鹿男裝、無錫林科、常州雪 奈利等多家企業(yè)得到良好應(yīng)用。 

1 成果簡介 服裝安全與信息安全、食品安全一樣是每個(gè)國家戰(zhàn)略關(guān)注的核心之一，兒童 著裝的安全性又是重中之重。本項(xiàng)目基于兒童身心特殊性，及交互式設(shè)計(jì)理念， 擬對兒童智能服裝的研發(fā)模式進(jìn)行系統(tǒng)、深入的探討，提出一套切實(shí)可行的理論 模型。首先，本項(xiàng)目將對消費(fèi)者關(guān)于兒童安全服裝的需求進(jìn)行收集和分析，并對 智能元件與人體的交互方式及各自的特性進(jìn)行深入研究。通過對兒童身心安全、 服用舒適等多方面需求的掌握，結(jié)合智能元件的性能，探討智能可穿戴設(shè)備與兒 童安全服裝的結(jié)合方式，提出兼顧功能及美感的設(shè)計(jì)原則與方法。同時(shí)，通過對 可穿戴裝備與移動(dòng)終端通信技術(shù)的分析，提出從單一式交互到多設(shè)備共聯(lián)的思想， 建立基于能源優(yōu)化配置和高效率信息傳輸?shù)亩嘟换ナ絻和悄芊b研發(fā)模型。本 項(xiàng)目會(huì)為相關(guān)的研究人員提供具較高可操作性的指導(dǎo)規(guī)范，對龐大的中國童裝消 費(fèi)市場結(jié)構(gòu)改善會(huì)有積極影響。 2 關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品 關(guān)鍵技術(shù)： (1) 根據(jù)著裝者（兒童）的身心特點(diǎn)，從服用性能，信息交互性能，智能 元件的效能等方面分析智能安全童裝的多維度需求，作為本課題的重要研究基 礎(chǔ)。 (2) 從兒童的身心需求出發(fā)，探討智能安全模塊與兒童服裝結(jié)合的設(shè)計(jì)規(guī) 則。 (3) 根據(jù)智能安全童裝的功能性需求，從信息共享，協(xié)同監(jiān)護(hù)的角度，探討 建立智能服裝與控制終端之間多交互式信息網(wǎng)絡(luò)的基本框架。 (4) 以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，提出一整套適應(yīng)性強(qiáng)、可操作性高的智能安全童裝研。 形成產(chǎn)品： 形成兒童定位安全、兒童 VR 圖案、兒童感溫變色、兒童趣味結(jié)構(gòu)等多種功 能性服裝，同時(shí)也開發(fā)了相關(guān)的老年人等功能性服裝。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 本課題在智能交互童裝的新產(chǎn)品生產(chǎn)方面已合作申請發(fā)明專利 12 件，授權(quán) 1 項(xiàng)發(fā)明專利及 1 項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，發(fā)表 6 篇高水平研究論文，獲省部級以上相關(guān)獎(jiǎng)項(xiàng) 6 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度 該研發(fā)成果已經(jīng)初具規(guī)模的投入實(shí)施運(yùn)作，直至 2018 年 5 月年，其營業(yè)收 入已經(jīng)達(dá)到 1800 萬元，凈利潤達(dá) 675 萬元，預(yù)計(jì) 2018 年底公司資產(chǎn)總額上升到 8000 萬元；營業(yè)收入增長到 2800 萬元；凈利潤達(dá) 850 萬元，產(chǎn)品將給企業(yè)帶來 可觀利潤，并拓寬占領(lǐng)新消費(fèi)市場。該項(xiàng)目的推廣對本行業(yè)相同企業(yè)具有很強(qiáng)的 借鑒意義。 在帶來豐厚的經(jīng)濟(jì)效益同時(shí)，該項(xiàng)目研發(fā)成果還打造流行與市場實(shí)用性相結(jié) 合的現(xiàn)代智能兒童交互服裝品牌，以塑造強(qiáng)有力的安全智能童裝形象，拓寬企業(yè) 利潤增長空間。在傳統(tǒng)童裝設(shè)計(jì)中，以產(chǎn)品實(shí)用性為根本。而現(xiàn)代童裝設(shè)計(jì)中， 將科技提升至等次于品牌實(shí)用性地位，通過現(xiàn)代科技優(yōu)勢與童裝流行趨勢結(jié)合， 最終消除穿戴者在生活中出現(xiàn)的各類因服裝穿著所引起的安全隱患。以此從側(cè)面 突顯品牌的地位與形象，為企業(yè)利潤的再創(chuàng)添加新途徑。 5 投資期望及應(yīng)用情況 成果在行業(yè)內(nèi)具有一定的先進(jìn)性，已經(jīng)在江蘇雅鹿男裝、無錫林科、常州雪 奈利等多家企業(yè)得到良好應(yīng)用。 

技術(shù)成熟度：理論突破 反應(yīng)器采用一體式生物流化床，好氧區(qū)，投加了懸浮載體果核活性炭，形成活性污泥及生物膜的有機(jī)結(jié)合體；缺氧區(qū)，安裝三相分離器及攪拌片，使泥水混合均勻，能夠及時(shí)排出反硝化所產(chǎn)生的氮?dú)猓M(jìn)而提高脫氮效率。 設(shè)備所有結(jié)構(gòu)均在同一殼體內(nèi)，工藝運(yùn)行方式靈活，由于其運(yùn)行過程中不需額外投加碳源和絮凝劑，其運(yùn)行費(fèi)用較低。針對我國農(nóng)村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設(shè)備對我國農(nóng)村污水處理有著較大的實(shí)用潛力。 運(yùn)用一體式生物流化床處理村鎮(zhèn)小區(qū)生活污水，為該工藝的應(yīng)用推廣提供科學(xué)的運(yùn)行控制參數(shù)。 針對我國農(nóng)村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設(shè)備對我國農(nóng)村污水處理有著較大的實(shí)用潛力。

項(xiàng)目研究污水處理優(yōu)化控制與節(jié)能管理，通過人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)污水處理過程的優(yōu)化運(yùn)行和精確控制并提供具有專家經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)化調(diào)度和管理策略，最終達(dá)到節(jié)能降耗的目的，系統(tǒng)分為兩部分，上位機(jī)優(yōu)化軟件和下位機(jī)PLC控制站，上位機(jī)優(yōu)化控制軟件包括各種智能控制模塊、優(yōu)化調(diào)度策略及電能監(jiān)測等功能模塊，是節(jié)能降耗的集中體現(xiàn)，下位PLC控制站的主要作用是接收上位系統(tǒng)的控制指令完成控制功能。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n

石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機(jī)”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時(shí)間推拉油管鉗、搬運(yùn)卡瓦、接送甩出的油管等，勞動(dòng)強(qiáng)度大； 3）需要有經(jīng)驗(yàn)的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動(dòng)化油管鉗、固定卡瓦、機(jī)械手、液控系統(tǒng)、機(jī)架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動(dòng)化油管鉗安裝在機(jī)架上，可以自由前進(jìn)、后退移動(dòng)；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所有的夾緊、移動(dòng)、旋扣等工作均由氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)。整套裝置在搬家時(shí)放在車輛上（隨車吊），到達(dá)井場后只需要將夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項(xiàng)專利，達(dá)到國際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動(dòng)上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運(yùn)卡瓦的高體力勞動(dòng)強(qiáng)度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本； 6）實(shí)現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

本發(fā)明提供了一種基于多個(gè)雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側(cè)，雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設(shè)置多個(gè)相互平行、懸空的雙端固支梁，多個(gè)雙端固支梁懸空高度相等，長度不等，當(dāng)柔性基板貼合在一個(gè)曲率的表面上時(shí)，彎曲的柔性基板會(huì)導(dǎo)致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸，且雙端固支梁的長度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大，通過檢測平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數(shù)目實(shí)現(xiàn)曲率的測量，該結(jié)構(gòu)不僅簡單可靠，設(shè)計(jì)靈活，而且實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化輸出，控制了誤差范圍。

在二維鐵基高溫超導(dǎo)體中的一維原子缺陷鏈兩端發(fā)現(xiàn)馬約拉納零能模，為實(shí)現(xiàn)較高溫度下、無外加磁場的拓?fù)淞隳芗ぐl(fā)態(tài)提供了一種可行性平臺(tái)。王健研究組通過分子束外延（MBE）技術(shù)在鈦酸鍶襯底上成功制備出大尺度、高質(zhì)量的單層FeTe0.5Se0.5高溫超導(dǎo)薄膜，其超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度T_c≈62 K，遠(yuǎn)高于塊材Fe(Te,Se) (T_c≈14.5 K)。利用原位低溫（4.2 K）掃描隧道顯微鏡（STM）和掃描隧道譜（STS）技術(shù)，研究組在薄膜表面發(fā)現(xiàn)了一種由最上層Te/Se原子缺失形成的一維原子鏈缺陷。在這種一維原子鏈缺陷兩端，同時(shí)觀測到了零能束縛態(tài)（圖1），而在一維原子鏈缺陷的非端點(diǎn)處，依然是超導(dǎo)帶隙的譜形。隨著溫度升高，零能束縛態(tài)的峰高逐漸降低，最終在遠(yuǎn)低于T_c時(shí)消失（約20 K）。隨著針尖逐漸逼近薄膜表面，即隧穿勢壘電導(dǎo)變大，零能束縛態(tài)峰迅速升高且沒有發(fā)生劈裂，展現(xiàn)出良好的抗干擾性。此外，研究組發(fā)現(xiàn)在較短的一維原子鏈缺陷兩端的零能束縛態(tài)發(fā)生了一定程度的耦合（圖2），其峰高隨缺陷長度的依賴關(guān)系在統(tǒng)計(jì)中展現(xiàn)出正相關(guān)關(guān)系。這些零能束縛態(tài)的譜學(xué)特性，如峰值高度與半高寬隨溫度的演化，消失的溫度，針尖逼近隧穿譜與難劈裂的特性等，都與馬約拉納零能模的解釋相符合，可以基本上排除Kondo效應(yīng)、雜質(zhì)缺陷束縛態(tài)或有節(jié)點(diǎn)的高溫超導(dǎo)體中Andreev零能束縛態(tài)等其它可能性。波士頓學(xué)院的汪自強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)基于肖克利缺陷態(tài)的能帶理論在超導(dǎo)體中的表現(xiàn)提出了可能的理論解釋。在強(qiáng)自旋軌道耦合作用下，單層FeTe0.5Se0.5薄膜表面的一維原子鏈缺陷可以是衍生一維拓?fù)涑瑢?dǎo)體，其端點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生受時(shí)間反演對稱性保護(hù)的一對馬約拉納零能模。時(shí)間反演對稱性破缺下也可產(chǎn)生一維原子鏈缺陷拓?fù)涑瑢?dǎo)體，其兩個(gè)端點(diǎn)各產(chǎn)生一個(gè)馬約拉納零能模。這一工作首次揭示了二維高溫超導(dǎo)體FeTe0.5Se0.5單層薄膜中的一類拓?fù)渚€缺陷端點(diǎn)處的零能激發(fā)，具備單一材料、較高工作溫度和零外加磁場等優(yōu)勢，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用的拓?fù)淞孔颖忍靥峁┝艘环N可能的方案。

本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對輸電線路故障電流行波信號(hào)進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號(hào)；對模信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個(gè)行波波頭的模極大值及其對應(yīng)時(shí)刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個(gè)行波波頭的頻率分量，得到兩個(gè)不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時(shí)刻；最后結(jié)合兩個(gè)行波的模波速度和到達(dá)時(shí)刻，綜合計(jì)算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出輸電線路的故障距離。

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱基于ST公司CORTEX-M3內(nèi)核的ARM處理器STM32F103ZCT6，配以獨(dú)立的按鍵、矩陣鍵盤等輸入輸出設(shè)備，和數(shù)碼管、LED、LCD屏等顯示設(shè)備，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信總線，使得學(xué)生們可以在該實(shí)驗(yàn)箱上完整地學(xué)習(xí)基于STM32處理器的原理和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。