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便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)由硬件設(shè)備和專用軟件兩部分構(gòu)成。其中硬件設(shè)備包括單目視覺和自主研發(fā)的三維激光測距系統(tǒng)，配套軟件為自主開發(fā)的專用三維環(huán)境建模與自主重構(gòu)軟件3D SMART。該系統(tǒng)不但可將三維激光測距數(shù)據(jù)根據(jù)不同的環(huán)境建模與重構(gòu)算法進(jìn)行測試、分析與動(dòng)態(tài)顯示，還可以結(jié)合動(dòng)態(tài)三維環(huán)境約束和自主系統(tǒng)的構(gòu)型約束進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、三維地圖構(gòu)建、復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境評(píng)估以及場景認(rèn)知與環(huán)境交互。該系統(tǒng)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)在于實(shí)現(xiàn)了三維激光與視覺圖像信息在像素級(jí)的準(zhǔn)確融合，特別是提出了一種創(chuàng)新性的三維激光與單目視覺間的自動(dòng)標(biāo)定方法。 該發(fā)明的效果益處是可實(shí)現(xiàn)標(biāo)定過程的自動(dòng)化和一體化，從而使得本產(chǎn)品可實(shí)時(shí)獲取三維彩色激光數(shù)據(jù)。

成果簡介：本平臺(tái)基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺(tái)級(jí)支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應(yīng)用的問題，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進(jìn)行整合配置，對各個(gè)專業(yè)軟件輸入輸出接口進(jìn)行分析和調(diào)用， 并對仿真流程進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有一體化仿真功能的、可供&nbs

成果簡介在本項(xiàng)目中運(yùn)用流體力學(xué)理論和動(dòng)力學(xué)方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個(gè)可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動(dòng)力學(xué)作用、 內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)化、 群體的消散和混合， 整個(gè)材料系統(tǒng)近似為不可壓縮， 因此當(dāng)一個(gè)種群的體積分?jǐn)?shù)增長時(shí)， 一個(gè)或多個(gè)其他的種群必須相應(yīng)的以體積分?jǐn)?shù)的形式轉(zhuǎn)化為增長的種群。 我們還把這個(gè)二元模型變?yōu)楦?xì)致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細(xì)菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養(yǎng)素也被更細(xì)致地建模。 并且使用二元和三元模型研

南方科技大學(xué)科研部、工學(xué)院、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系（下簡稱“計(jì)算機(jī)系”）和南方科技大學(xué)-東京大學(xué)超智慧城市聯(lián)合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預(yù)測項(xiàng)目組”，由計(jì)算機(jī)系副教授宋軒擔(dān)任負(fù)責(zé)人，迅速啟動(dòng)針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數(shù)據(jù)分析和AI建模推演平臺(tái)”研發(fā)工作。該平臺(tái)是一個(gè)針對新型冠狀病毒傳播的大數(shù)據(jù)分析和AI建模平臺(tái)（如圖1），

通過建立單細(xì)胞生長流動(dòng)成像系統(tǒng)，探究銅綠假單胞菌單細(xì)胞生長規(guī)律，同時(shí)，采用多次模擬探究不同初始接菌量對銅綠假單胞菌群體細(xì)胞生長遲滯期的影響，進(jìn)行單細(xì)胞水平建模（IbM），實(shí)現(xiàn)不同初始接菌量下銅綠假單胞菌群體細(xì)胞的隨機(jī)生長模擬，采用單細(xì)胞生長流動(dòng)成像系統(tǒng)探究不同溫度驟變下銅綠假單胞菌的生長規(guī)律

以肉類食品為主要基質(zhì)，構(gòu)建了單增李斯特菌、腸炎沙門氏菌、副溶血性弧菌、金黃色葡萄球菌、氣單胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或條件致病菌或研究替代菌的生長、殘存、失活、損傷、修復(fù)等狀態(tài)以及低溫、酸化、滲透壓、氣調(diào)包裝等環(huán)境條件下的動(dòng)力學(xué)和概率模型，特別是通過生長模型探討了在貨架期預(yù)測方面的應(yīng)用可能性，設(shè)計(jì)了電子 TTI 結(jié)構(gòu)模式，并對冷凍損傷型的氣單胞菌建立了適用的失活模型，初步探討其冷凍損傷和修復(fù)機(jī)制，另外完善了兩菌競爭拮抗建模理論（單增李斯特菌與植物乳桿菌、腸炎沙門氏菌與銅綠假單胞菌），構(gòu)建了新型防腐劑

本發(fā)明提供一種重型機(jī)床車間環(huán)境溫度解析建模方法，其結(jié)合 時(shí)間序列分析，傅立葉級(jí)數(shù)分解方法，將實(shí)測的環(huán)境溫度用傅立葉三 角級(jí)數(shù)形式表達(dá)，獲取環(huán)境溫度的時(shí)間序列、波動(dòng)頻率、波動(dòng)幅值、 相位等信息，實(shí)時(shí)測量更新的溫度數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)間信號(hào)作為輸入，實(shí) 現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)預(yù)測，代替實(shí)測溫度用于熱誤差響應(yīng)預(yù)測建模。本發(fā)明 考慮了環(huán)境溫度波動(dòng)的周期性和非周期性，以及波動(dòng)隨季節(jié)和年度變 化的特征，同時(shí)考慮了當(dāng)前機(jī)床當(dāng)前熱狀態(tài)既受當(dāng)前環(huán)境溫度影響又 受歷史溫度狀態(tài)影響的客觀事實(shí)，有利于更準(zhǔn)確地定量描述機(jī)床熱變 形誤差的時(shí)滯響應(yīng)特性，進(jìn)而提高機(jī)床熱誤差預(yù)測的精度和魯棒性。 

1. 痛點(diǎn)問題 PDF電子工程圖作為一類重要的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，承載了豐富的業(yè)務(wù)知識(shí)和信息。然而，因其復(fù)雜性和專業(yè)性，PDF工程圖難以被機(jī)器直接處理，目前主要還是靠人來讀取、理解、核對和應(yīng)用，限制了工程建設(shè)領(lǐng)域行業(yè)的深層次智能發(fā)展。若機(jī)器能夠像人類一樣理解圖紙的內(nèi)涵，就可以支撐豐富多彩的下游智慧應(yīng)用。如規(guī)范智能審查、3D模型智能重建、面向應(yīng)急逃生、無障礙等特定應(yīng)用場景的信息智能提取等。這些基于圖紙的智慧應(yīng)用，其核心挑戰(zhàn)就是對圖紙內(nèi)容的有效識(shí)別和理解。 2. 解決方案 清華大學(xué)軟件學(xué)院BIMChecker Group，自主研發(fā)了“圖智”-PDF工程圖AI識(shí)別與審查重建系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和工程領(lǐng)域業(yè)務(wù)知識(shí)應(yīng)用的有效融合，解決了現(xiàn)實(shí)PDF工程圖紙信息高分辨率、高密度、相互遮擋等識(shí)別難題，實(shí)現(xiàn)了對建筑平面圖圖元和空間布局的智能識(shí)別和結(jié)構(gòu)化表達(dá)。主要特點(diǎn)如下。 1） 適用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及倉庫、廠房等工業(yè)建筑； 2） 支持建筑設(shè)計(jì)說明、表格、建筑平面圖的一鍵式AI識(shí)別； 3） 支持Revit模型一鍵生成和面向《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》的一鍵審查； 4）支持對現(xiàn)有防火條文、其他國家規(guī)范、企業(yè)規(guī)范的修改和自定義，系統(tǒng)的審查算法可自動(dòng)適配更新。 合作需求 尋找在AI審圖、室內(nèi)矢量模型重建、圖紙?zhí)囟ㄐ畔⒅悄芴崛〖捌渌趫D紙的智能應(yīng)用場景方面有需求的合作方；開展系統(tǒng)的應(yīng)用推廣、定制化圖紙內(nèi)容識(shí)別服務(wù)等內(nèi)容，為各類下游應(yīng)用、平臺(tái)提供核心AI圖紙理解技術(shù)支撐。合作方需具備項(xiàng)目或資金支持。

本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,研究對象概況,三維建模技術(shù)方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關(guān)圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術(shù)方法;第7~9章分別介紹了淮海工學(xué)院蒼梧校區(qū)的欣園亭,化工工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)樓,測繪工程學(xué)院集中辦公區(qū)三維建模的技術(shù)方法;第10~11章分別介紹了石灰?guī)r礦與地質(zhì)災(zāi)害體的三維建模與應(yīng)用技術(shù)方法.