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隨著高爐冶煉強度的提高和優(yōu)質煉焦煤資源的緊缺加劇，以熱性質為重點的焦炭質量優(yōu)化制備技術得到冶金界越來越重視。從煉焦煤性質、配煤原理、配煤技術、焦炭分子和微晶結構、焦炭熱性質控制因素、焦炭爐外處理技術及降低焦炭制備成本等方面持續(xù)研究焦炭優(yōu)化生產(chǎn)理論和技術，提出了焦炭微結構與熱性質的定向控制的集成技術。 利用現(xiàn)代分析儀器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系統(tǒng)的研究焦炭的碳微晶結構、氣孔結構，以及礦物質的化學組成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征氣孔性質的氣孔粗糙度、表征礦物質對焦炭化學反應催化作用的催化指數(shù)等參數(shù)，揭示了控制焦炭熱性質的本征因素是焦炭微晶化度－氣孔結構參數(shù)－催化指數(shù)。 將冶金焦炭作為多孔脆性材料，運用材料力學及其破碎斷裂有關理論，研究了焦炭在加熱過程中的形貌變化、高溫熱膨脹性能、高溫彈性模量、高溫抗拉抗折強度等，提出了焦炭熱性質的新概念。 在全面系統(tǒng)的研究了煉焦煤性質和配伍性、配煤煉焦過程機理及其與焦炭熱性質關系的基礎上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步實現(xiàn)焦炭微晶結構定向控制，建立了基于碳合金配煤理論的焦炭冷熱強度預測模型，擴大了煉焦煤源，使大型高爐用焦炭配煤中不粘煤配比最高可達到20％，可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。 針對優(yōu)質煉焦煤源日益緊缺的狀況，提出了進一步提高焦炭熱性質的爐外處理技術設想，并在實驗室內(nèi)詳細研究了基于化學催化理論的負催化技術、化學氣相熱解沉積理論的表面處理技術等對提高焦炭熱性質的作用，表明合適的爐外處理技術可以大幅度提高焦炭熱性質。

隨著寵物飼養(yǎng)的不斷流行，寵物相關及周邊產(chǎn)業(yè)近年來規(guī)模迅速擴大。此款 專利定位于寵物零食，為寵物食品相關行業(yè)。此款專利通過添加茶葉有效抑制犬 只口腔的致臭菌群及口腔異味，營養(yǎng)豐富兼具良好的適口性。 產(chǎn)品工藝：粉碎，滾軋，烘烤 創(chuàng)新方法：添加紅茶及綠茶茶葉以改善犬只口腔健康 添加塔拉膠提升產(chǎn)品適口性 主要指標：茶葉添加量為 2%左右 產(chǎn)品粗蛋白含量為 22%左右，高筋面粉與分離蛋白比為 3：1 麥芽糖漿添加量 45% 相比無添加及市場同類產(chǎn)品，該專利產(chǎn)品顯著改善犬類的口腔衛(wèi)生狀況 效益分析 隨著近年來中國家庭寵物飼養(yǎng)規(guī)模不斷擴大，寵物及周邊行業(yè)具有高速增長7 高附加值的特點。寵物零食作為寵物食品相關行業(yè)具有很高市場潛能。家庭飼養(yǎng) 犬只對于口腔異味以及牙齒健康的改善有極高需求。此款專利產(chǎn)品不僅營養(yǎng)豐富 均衡，適口性極高，而且通過動物實驗驗證對于犬只口腔致臭氣體抑制具有顯著 效果。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產(chǎn)品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優(yōu)勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎理論研究，已經(jīng)申報和取得相關的專利軟著20項。開發(fā)過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領導的肯定。

有機相變蓄能復合材料是由有機相變材料（如石蠟）和高分子支撐和封裝基體組成的復合材料，通過有機相變材料的固-液相變儲存或釋放熱量。由于高分子材料的微封裝和支撐作用，使得分散于其中的有機相變材料發(fā)生固液相變時仍能保持原有形狀。該類材料有以下特點： ? 無需外部封裝，可直接使用； ? 相變前后材料能保持其形狀和強度； ? 材料的導熱系數(shù)可在一定范圍內(nèi)調節(jié)，對外界溫度變化響應及時； ? 材料具有良好的阻燃特性。 ? 應用前景廣闊，包括但不限于太陽能儲存、建筑節(jié)能、冷熱防護、電子元器件溫度管理、低溫儲存、電力調峰、工業(yè)余熱回收利用、智能服裝等領域 本課題組還開發(fā)了有機相變蓄能復合材料的連續(xù)生產(chǎn)設備和生產(chǎn)工藝，已實現(xiàn)小批量連 續(xù)示范生產(chǎn)。 隨著我國經(jīng)濟發(fā)展和人民生活水平的提高，我國建筑面積增長迅速，相應地，建筑能耗也大幅度增長，到 2020 年預計將占社會總能耗的 1/3。因此，在國務院發(fā)布的《能源發(fā)展戰(zhàn)略行動計劃（2014-2020 年）》中，節(jié)能的綠色建筑已被列為重點發(fā)展領域。本項目開發(fā)的有機相變蓄能復合材料可以充分利用太陽能和谷電等自然和低價能源，通過光熱轉換和電熱轉換來實現(xiàn)建筑采暖。太陽能具有不連續(xù)和不穩(wěn)定的問題，存在供給和需求不匹配的矛盾。有機相變蓄能復合材料可以將太陽能蓄存起來，在需要時釋放，從而解決這些問題。在采用分時電價的地區(qū)，還可以利用有機相變蓄能復合材料進行谷電蓄能采暖，平抑峰谷差。通過充分利用清潔的可再生能源，降低建筑運行能耗，節(jié)省運行開支，減少環(huán)境負擔

真菌屬于“創(chuàng)造系數(shù)”很高的生物資源，可以產(chǎn)生結構多樣、新穎，活性廣泛的次生代謝產(chǎn)物，對藥物和功能食品的研發(fā)都至關重要。抗生素類藥物青霉素和先鋒霉素、降血脂類藥物洛伐他汀，以及免疫抑制劑環(huán)孢菌素的發(fā)現(xiàn)，都顯示出真菌資源在藥物研發(fā)中的優(yōu)越性。真菌作為食用、藥用或保健品，在我國有悠久的歷史。我國真菌資源豐富多樣，已報道近1000 種食藥用真菌，已探明藥效的真菌 400 余種，可用于開發(fā)功能食品的真菌也很多。本項目通過獨特的真菌混合發(fā)酵技術，產(chǎn)生新結構的活性產(chǎn)物幾率遠高于單獨菌種發(fā)酵，目前已經(jīng)構建包含 5000 個樣品的真菌代謝產(chǎn)物庫，建立了免疫增強、抗炎和降三高模型，高通量篩選發(fā)現(xiàn)了多個具有增強調節(jié)和抗炎組分，具有很好的慢性病干預應用潛力。

本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內(nèi)，驅動機構通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應，驅動機構通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標識；驅動機構回位，齒槽條帶動棘輪轉動，棘輪又帶動送料輪轉動，涂料瓶從當前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預先分成等量單元為原理基礎，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標識精度和生產(chǎn)效率。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對稱及非對稱人工電磁材料、人工電磁材料對天線及其現(xiàn)代通信各頻段天線性能改進等現(xiàn)代應用，申報相關國家發(fā)明專利40多項，其中20多項已經(jīng)獲得授權，可以針對不同應用解決新型人工電磁材料系列核心技術問題，達到微細結構設計、特性精確控制（調控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國船舶重工集團公司第七二五研究所廈門分部等。

本發(fā)明公開一種復雜電磁環(huán)境下的天線陣列校準方法及其裝置。 該裝置通過在天線陣列中心點發(fā)射校準信號，根據(jù)自適應濾波器的原 理，利用維納解形式，提取陣列天線及接收前端的幅度不一致性和相 位不一致性參數(shù)。在存在密集干擾的復雜電磁環(huán)境中，能夠自動抑制 小幅度的同頻或鄰頻干擾對該頻點陣列校準結果的影響；而當同頻或 鄰頻干擾的幅度比較大以致對通道參數(shù)有較大影響時，能對提取的通 道參數(shù)進行處理，消除或極大減弱該干擾帶來的影響，然后對接收的 陣列信號進行寬帶補償或多窄帶補償，消除通道不一致性引起的誤差。 本發(fā)明適用于復雜電磁環(huán)境下，對工作在任意頻率范圍的圓形天線陣 列及接收通道實時進行通道參數(shù)提取和自動補償。

本實用新型公開了一種可變拓撲結構的兩棲機器人足機構，包括第一至第四驅動模塊、髖關節(jié)連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅動模塊具有相同的結構；每個驅動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅動單元和圓舵盤。四個可獨立驅動的驅動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動構型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動狀態(tài)以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和膝關節(jié)為驅動關節(jié)，旋轉關節(jié)冗余；水下運動狀態(tài)則以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和旋轉關節(jié)為驅動關節(jié)，膝關節(jié)冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關節(jié)回轉角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種用于測量試件壁厚的電磁超聲傳感器及其測量方法，該傳感器包括：上殼體；與上殼體相互對接組合且其底部具有二級階梯孔的下殼體；設置在下殼體底部最深的階梯孔內(nèi)的激勵平面線圈；設置在下殼體底部次深的階梯孔內(nèi)并與所述激勵平面線圈同軸層疊的接收平面線圈；依次設置在接收平面線圈上的屏蔽層和磁鐵件；以及安裝在上殼體上通過絕緣導線分別與兩個平面線圈相連、用于連接測厚儀相連以便執(zhí)行對試件壁厚的測量的接頭。通過上述設計的雙線圈及其他元件的布置，使得兩個平面線圈在空間上不再相互干涉，使得傳感器具有高激勵效率、高接收靈敏度和高信噪比，同時降低測量盲區(qū)。