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一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
針對第二陳數保護的手征Majorana費米子態的研究
當系統處于FFLO類型的超導配對時，在超導的渦旋線激發中出現手征無能隙馬約拉納態，且進一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數保護。在原本的三維真實空間上，以超導相位作為參數空間，引入人工維度，進而研究由真實空間加人工維度形成的人造四維空間拓撲特性。他們計算發現在該四維空間中，系統的第二陳數非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態的拓撲保護。這個結論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當考慮渦旋環結構時，該手征馬約拉納態可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統計性質以及新型拓撲物態提供了實際物理平臺。
北京大學
2021-04-11
基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
代替人手的高速并聯機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。
1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質物品的場合。
2、項目簡介
為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為：速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高
2、創新要點
(1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選配；
(2) 集成視覺系統，實現智能化作業
(3) 抓取運動物體，提高工作效率
3、效益分析（資金需求總額 200 萬元）
目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。
4、推廣情況（已推廣企業）
廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
碳纖維纏繞成型用系列樹脂體系（耐高、低溫、中常溫固化、高強、高韌）
纏繞成型技術是近年來發展最快、最有效的纖維復合材料自動化制造技術之一，更是實現纖維復合材料及其它復合材料高可靠性與高性能化的關鍵技術之一。北京化工大學基于國內最先進的六維纏繞平臺，開展了碳纖維(T300、T700、T800、T1000) 及其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)界面相容的樹脂體系及纏繞成型工藝研究，成功開發了耐高溫、耐低溫、中常溫固化、高強高韌的系列環氧樹脂體系，形成具有我國自主知識產權的低成本、高性能、寬工藝窗口、系列化的纏繞樹脂基體及其復合材料制品制造技術，實現了高性能纖維的強度轉化，發展了國產碳纖維(T700、T800)復合材料氣瓶等系列化制品，并獲授權/申請專利20余項。 試用期≥8h，粘度≤600 cps，固化溫度≤150℃,拉伸強度≥80 MPa，Tg≥220℃，復合材料NOL環拉伸強度≥2200 MPa，復合材料NOL環層剪強度≥70 MPa，復合材料的高溫（160℃）力學強度保留率達70%。 碳纖維纏繞成型可充分發揮其高的比強度、比模量以及低密度的特點，可應用于壓力容器、大型貯罐、高壓管道、火箭發動機殼體等國防和民用領域，具有廣闊的市場前景與巨大的經濟效益。以纏繞復合材料氣瓶為例，預計國內未來復年需求量在5萬只，產值至少約為5億元／年。
北京化工大學
2021-02-01
一種高電阻率高磁性能核殼結構NdFeB磁粉及用途
本發明公開了一種高電阻率高磁性能核殼結構NdFeB磁粉，該發明首先將配好的原料進行感應熔煉，制成平均厚度為0.1~0.5mm的Nd2Fe14B速凝片；將制得的速凝片進行氫破碎，脫氫后得到粗破碎磁粉；然后在惰性氣體保護氣氛下，進行氣流磨，得到粒度在1~6μm之間且粒度接近的磁粉；然后將磁粉放入管式爐中，通入流速為50~300mL/min的氨氣加熱到300~400oC并且保溫5~30min后隨爐冷卻。保溫和隨爐冷卻時繼續通入氨氣，即可得到核殼結構的NdFeB磁粉。該磁粉由于氮化層的隔絕效果，具有電阻率高、耐腐蝕性強、去磁耦合效果好、磁性能高、氮化層厚度可控以及氮化層包覆均勻等特點。
浙江大學
2021-04-13
天然植物源高鈣蛋白粉和高鐵蛋白粉的生產技術
一、成果簡介 目前，鈣營養不足時當今全球性健康問題，缺鈣所導致的生命活動出現障礙，以及引發疾病的發生已經越來越受到重視。世界衛生組織調查結果表明，全球有20億以上人患有鐵缺乏癥，缺鐵稱為第九類健康風險因素，因此，改善鐵營養狀況，是世界也是我國迫切需要解決的問題。但是目前市場常見的補鈣劑、補鐵劑具有毒副作用，且吸收率不高，導致補鈣效果不佳，所以開發更好的補鈣產品和補鐵試劑勢在必行。
中國農業大學
2021-04-14
基于Ag NWs定向排布的高靈敏高透過率的柔性傳感器制備及研究
該研究利用水浴提拉法制備了雙層定向排列Ag NWs網絡?；谠摼W絡的柔性傳感器可以實現不同變形行為的在線監測?；谠搨鞲衅髦苽淞藢崟r手勢探測器，在計算機中對手勢進行重建，為虛擬與現實交互提供了可能性。該研究成果已經在SCIENTIC REPORTS 上成功發表，并入選該期刊年度下載次數Top 100。
哈爾濱工業大學
2021-04-14