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        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

波達方向估計，即測向技術，目前已被廣泛應用在電子偵察、電子對抗、導航定位、移動通信、勘探、交通管制等眾多軍事與民事領域。目前常用的測向方法主要包括干涉儀法和基于空間譜的測向算法等。 1、 基于干涉儀的圓陣測向： 相位干涉儀測向方法是一種傳統的測向方法，具有結構簡單、易于實現、測向速度快、技術成熟等優點，在新的測向體制不斷地被人們提出的今天，仍然被廣泛應用于各行各業。針對基于信道化的寬帶干涉儀測向系統，本成果研究開發了快速的基于平行輔助基線的干涉儀測向方法。該成果的一些技術指標如下：（1） 在信噪比>0dB的條件下，各信道能獲得2°以內的測向精度；在信噪比>5dB的條件下，各信道能獲得1°以內的測向精度；（2） 在測向精度為2°的條件下，系統在全頻段內的平均靈敏度保持在-1.5dB以下；（3）通過選取平行的基線實現解模糊，有效減少相關運算的次數，信道數為2048的條件下，能在1ms內完成示向度輸出。 2、 基于空間譜的圓陣測向： 干涉儀法空間分辨率受瑞利限制，只能通過擴大陣列孔徑來提高測向精度，所以受到了較大的限制。而基于空間譜的測向技術則可以突破該瑞利限制，實現超分辨估計。但是在實際工程中，超分辨算法的應用卻并不多見。一方面是因為實際系統中各種非理想因素使得算法的性能急劇下降，與傳統算法相比優勢不明顯；另一方面則是由于超分辨算法的運算較為復雜。 針對實際系統中各種非理想因素，本成果研究開發了穩健的信源個數估計方法和穩健的測向技術。該成果的一些指標如下: (1)單信源情況下，5dB以上，全頻段全方位內應保證空間譜估計測向結果正確，均方根誤差小于2度；（2）信噪比大于5dB時，可以得到穩定的示向度（誤差小于3度），且正確分辨信號個數（單信源和雙信源情況）；（3）當信號之間的幅度差小于15dB，信號之間的最小夾角25度時，信號個數的判別正確率大于90%。

授時技術"time service"是指采用微波等技術在兩地之間進行 高精度的時間和頻率信號的傳遞，可廣泛應用于導航、雷達等多領域。 在導航系統中，其時間傳遞精度決定了空間位置精度，因此需要在跨 域數千公里的基站間完成 10-20量級極高精度的時間和頻率傳遞。

一、 項目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統由高分辨率工業攝像機、嵌入式控制器和執行機構組成。攝像機感應工件的狀態，采集焊接面的位置變化，通過控制系統進行計算最后由執行機構隨時調整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質量。整套裝置采用模塊化設計，根據客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統控制精度高、響應速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機、焊接機器人等設備配套使用，實現高質量的智能化焊接。二、 項目技術成熟程度本課題組在機器人焊接控制、視覺控制、樣機研發等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術積累和豐富的研究經驗。目前開發的焊縫跟蹤系統從2012年12月已經在某公司焊接生產線穩定運行至今。三、 技術指標跟蹤誤差：?±0.3mm；響應時間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產品，每套設備在二十萬元以上，價格昂貴，后續維修不便，環境適應性差，嚴重制約了其在國內外市場中的應用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領域，為焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術支撐和保障。本項目在我國國內有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。   本產品可以組合在任意焊接機器人或自動焊接機上，使其具有基于視覺的自動焊接功能?？纱蟠笤鰪姮F有自動焊機的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優質的產品，低廉的價格，周到的售后服務，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統，等方面焊接裝備提供配套產品，實現焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業價值。五、 規模與投資需求七、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）項目聯系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統和電氣控制系統視覺引導下的窄焊縫智能焊接機器人和焊接小車

本測斜儀以國內自主研發的光纖陀螺為關鍵器件，首次實現了現場測試，填補國內石油測井行業高精度連續測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩定工作的技術難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應用；提出了光纖陀螺捷聯慣性測量系統與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應用于石油、地礦領域，并對這兩個領域測量水平和提高產量有重要作用，應用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進行了儀器地面測試，結果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環境溫度：最高200℃，連續工作4小時。

“高精度冷拔鋼管”是將熱軋無縫鋼管或直縫焊管通過液壓拔機和獨特的變形工藝（模具）生產的一種無切屑、冷加工的精密管材。該精密管材可直接或微量珩磨后用作液壓、氣動缸筒管。這項冷拔技術可取代傳統的用熱軋無縫鋼管切削加工液壓缸筒的生產方法。 到目前為止，已在全國七個省市推廣應用，取得巨大的經濟效益和社會效益。 “高精度冷拔鋼管新技術”被國家科技部列入了“國家科技成果重點推廣計劃”。 與傳統的切削加工液壓缸筒方法相比,新技術具有以下優點：(1)金屬利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料強度提高40～60％，(4)生產效率一般提高幾十倍以上。 成果水平   ： 國內首創，產品達到國際標準。 專利號     ： CN87216006

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅動器，專為工廠車間的壓機開發，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅動器為通用驅動器，配備有旋轉變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業顯示屏，實現實時交互，在線修改控制參數；具備壓力傳感器接口，實現速度壓力閉環，適用于需要進行壓力反饋和閉環的應用場合。技術特點：（1）采用直驅永磁同步電機內置編碼器，實現低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

南京大學分離工程研究中心開發的高精度塔器分離技術，已獲得國家14項專利授權。目前，該技術已在國內40多家大中型企業推廣應用，解決了生產過程的原料凈化和產品的高純度分離問題，產生直接經濟效益20多億元。該技術獲得2000年國家教育部科學技術二等獎，2003年江蘇省科技進步一等獎，2004年中國國際專利發明博覽會金獎，第二屆中國技術市場協會金橋獎。

成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15

成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定位技術。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；2）研制了基于紅外圖像 處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；3）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動試漏機，滿足了當前實際生產 需要，并取得了較大的經濟效益。4）將模式識別理論與方法應用于氣體管 道的泄漏診斷中，實現氣體管道動態泄漏和穩態泄漏的檢測與定位。 項目來源：北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、“2