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本項(xiàng)目包括容器類和管道類兩種測(cè)試對(duì)象的泄漏測(cè)試和泄漏點(diǎn)定位技術(shù)。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測(cè)儀；2）研制了基于紅外圖像處理技術(shù)進(jìn)行泄漏點(diǎn)檢測(cè)及定位的裝置；3）研制了多種主要針對(duì)汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動(dòng)試漏機(jī)，滿足了當(dāng)前實(shí)際生產(chǎn)需要，并取得了較大的經(jīng)濟(jì)效益。4）將模式識(shí)別理論與方法應(yīng)用于氣體管道的泄漏診斷中，實(shí)現(xiàn)氣體管道動(dòng)態(tài)泄漏和穩(wěn)態(tài)泄漏的檢測(cè)與定位。

成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過(guò)去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線 運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤(pán)型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于 各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹美國(guó)TENSITRON公司ACX-1系列航空線纜數(shù)字式張力計(jì)精確、可靠? 大屏幕、方便讀數(shù)、可調(diào)節(jié)背光燈和對(duì)比度的顯示屏? 可以選擇測(cè)量單位: Lbs, Kg 或 Decanewtons（10N）.? 顯示屏可顯示張力數(shù)值, 電量情況& 選擇的線纜尺寸? 按一個(gè)按鈕即可激活記憶功能，存儲(chǔ)和顯示五個(gè)獨(dú)立的張力讀數(shù)和這些存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的平均值。? 該儀器可針對(duì)10個(gè)不同的線型線徑進(jìn)行校準(zhǔn)(所有校準(zhǔn)都有密碼保護(hù)，對(duì)未經(jīng)授權(quán)的變更提供保護(hù))? 可 調(diào)節(jié) LCD 屏幕更新率，可以穩(wěn)定清楚的讀數(shù)? 所有型號(hào)都進(jìn)行了出廠校準(zhǔn)，可立即使用? 包括易于使用，可精確測(cè)量線徑的線徑規(guī)? 所有校準(zhǔn)都符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，隨貨包括校準(zhǔn)證書(shū)? 可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用于復(fù)查，翻看? 可設(shè)定要求的張力范圍公司代理銷售產(chǎn)品包括：TENSITRON張力計(jì)、TENSITRON張力控制器、TENSITRON張力表、TENSITRON張力儀、TENSITRON測(cè)量?jī)x表、TENSITRON張力儀表、TENSITRON張力測(cè)量?jī)x等。本公司還供應(yīng)上述產(chǎn)品的同類產(chǎn)品：TENSITRON,TENSITRON,TENSITRON美國(guó)TENSITRON張力計(jì)，數(shù)顯，高精度，適用于測(cè)試所有線，紗，光纖，膠卷，銅線等多種材料的張力。TENSITRON數(shù)顯張力計(jì)：張力計(jì)測(cè)試儀用于測(cè)試所有線﹑紗﹑光纖﹑膠卷﹑錄音帶﹑紡織品及其它材料的張力。美國(guó)TENSITRON張力計(jì)、TENSITRON測(cè)量?jī)x表、TENSITRON張力儀表、TENSITRON張力測(cè)量?jī)x

產(chǎn)品詳細(xì)介紹NeurOne高精度腦電測(cè)量系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述：NeurOneEEG/ERP高精度腦電測(cè)量系統(tǒng)是芬蘭Mega公司開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新型腦科學(xué)研究，NeurOne認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)測(cè)量系統(tǒng)利用世界最新的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展，目前是全世界性能最好的神經(jīng)科學(xué)測(cè)量系統(tǒng)并提供了更加精確與干凈的信號(hào)質(zhì)量、更高的采樣率、模塊化解決方案，和在數(shù)字信號(hào)加工過(guò)程中利用最新處理手段,使其更加具有靈活性和擴(kuò)展性。NeurOne是一個(gè)多功能系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于不同的認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)、心理與行為科學(xué)以及人因工程與工效學(xué)等研究領(lǐng)域。二、多模態(tài)腦功能研究：NeurOne系統(tǒng)可以與fMRI功能性核磁共振、fNIRS功能性近紅外光譜腦成像或者TMS經(jīng)顱磁刺激器結(jié)合進(jìn)行多模態(tài)腦功能實(shí)驗(yàn)研究；NeurOne提供了專為與TMS經(jīng)顱磁刺激器一起使用的功能模塊，有特殊還原技術(shù)在短延時(shí)情況下來(lái)消除磁制品影響。先進(jìn)的頭盒設(shè)計(jì)使AC交流電和DC直流電信號(hào)可單獨(dú)或同時(shí),新的創(chuàng)新Tesla核磁腦電放大器給NeurOne帶來(lái)MRI兼容性。三、技術(shù)功能特點(diǎn)：NeurOne挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的認(rèn)知神經(jīng)實(shí)驗(yàn)室ERP系統(tǒng):24Bit高分辨率每通道最高可達(dá)80,000Hz超高速采樣率高精度放大器技術(shù)可升級(jí)為NeurOneBrainstorm系統(tǒng),最高達(dá)1200導(dǎo)聯(lián)NeurOne設(shè)備具有很明顯的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，決不以犧牲數(shù)據(jù)質(zhì)量來(lái)追求通道的數(shù)量、縮短準(zhǔn)備時(shí)間或者降低成本。其中，NeurOne放大器每個(gè)80導(dǎo)，包括8個(gè)雙極導(dǎo)聯(lián)，還有8導(dǎo)High-level外接信號(hào)輸入。由于它的頻帶足夠?qū)挘―C～3500Hz）、采樣率足夠高（256-1200導(dǎo)，每導(dǎo)可達(dá)20000Hz，單導(dǎo)記錄最高可達(dá)80000Hz），還可用雙極或單極同時(shí)記錄許多其他的生理信號(hào)（如ECG心電、EMG肌電、EEG腦電等），一方面可以去除心電和肌電的干擾，另一方面可以進(jìn)行腦活動(dòng)過(guò)程與其他生理系統(tǒng)的綜合研究。同時(shí)NeurOne的放大器參數(shù)足夠高，性能足夠穩(wěn)定，可以進(jìn)行聽(tīng)覺(jué)腦干誘發(fā)電位的記錄和研究。輸入阻抗為1 Gohm，共模抑制比 106 dB。 NeurOne是建立在高保真記錄的基礎(chǔ)上，能夠提供完全原始的高保真數(shù)據(jù)，不需要屏蔽和濾波，信號(hào)不失真。四、腦電超掃描技術(shù)NeurOne腦電超掃描系統(tǒng)每個(gè)放大器的Headbox由64個(gè)單極、8個(gè)雙極和8個(gè)high level輸入接口組成，共計(jì)80導(dǎo)，每導(dǎo)的采樣率能達(dá)到20000Hz，最高可以達(dá)到80000Hz。團(tuán)體超掃描腦電測(cè)試平臺(tái)每套系統(tǒng)可提供多至2-30個(gè)放大器（共計(jì)128/1200導(dǎo)）的協(xié)調(diào)同步,并可選擇支持視頻同步。NeurOne系統(tǒng)最高支持1200高導(dǎo)聯(lián)，并可確保所有通道的同步采集。精心設(shè)計(jì)的啟動(dòng)和時(shí)間鎖定功能確保系統(tǒng)中所有通道無(wú)相位偏差。所有的通道都使用高質(zhì)量的24位A/D模擬數(shù)字芯片來(lái)處理數(shù)據(jù)。五、多功能應(yīng)用：　1、Hyperscanning腦電超掃描研究:NeurOne腦電超掃描系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)可以提供多達(dá)4人實(shí)時(shí)同步進(jìn)行腦功能超掃描測(cè)試使用系統(tǒng)，并支持完全同步視頻的攝影機(jī)。使用創(chuàng)新的Brainstorm超掃描技術(shù) (Multi Syncbox)，支持多達(dá)10個(gè) NeurOne主機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步，允許最多30人使用30個(gè)放大器同時(shí)工作–均由一臺(tái)電腦記錄。2、EEG-fNIRS多模態(tài)研究: NeurOne多模態(tài)腦功能測(cè)試系統(tǒng)可以和fNIRS（高密度近紅外腦功能成像系統(tǒng)）搭配使用，將EEG和fNIRS進(jìn)行整合發(fā)揮二者的優(yōu)勢(shì)，EEG的時(shí)間分辨率高，但是空間分辨率低；fNIRS的時(shí)間分辨率低，實(shí)時(shí)性較差，但是空間分辨率高。為了準(zhǔn)確、全面、實(shí)時(shí)的測(cè)量大腦在認(rèn)知過(guò)程中的活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全面、實(shí)時(shí)的腦成像方式無(wú)疑是一種更好的策略。結(jié)合EEG與fNIRS的多模態(tài)腦成像技術(shù)在認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)研究中有著很好的應(yīng)用前景，同時(shí)還可搭建多模態(tài)腦-機(jī)接口系統(tǒng)。3、EEG-fNIRS多模態(tài)腦機(jī)接口研究:傳統(tǒng)基于單一模態(tài)腦電(EEG)腦-機(jī)接口易受環(huán)境噪聲干擾、分類精度低等問(wèn)題,在EEG腦-機(jī)接口的研究基礎(chǔ)上,引入功能近紅外光譜成像(function NearInfrared Spectroscopy,fNIRS)技術(shù),可以自行設(shè)計(jì)EEG-fNIRS多模態(tài)腦-機(jī)接口的實(shí)驗(yàn)范式,研究最重要的特征提取與分類環(huán)節(jié)，同時(shí)SIMULINK驅(qū)動(dòng)程序可在訂單中選購(gòu)，并提供BCI腦機(jī)接口應(yīng)用程序: BCI2000可免費(fèi)提供給NeurOne用戶。4、EEG-TMS多模態(tài)研究: NeurOne多模態(tài)腦功能測(cè)試系統(tǒng)可以和TMS（經(jīng)顱磁刺激器）搭配使用。高動(dòng)態(tài)輸入范圍（+/-430mV的直流電模式以及+/-86mV的交流電模式），較大的模擬帶寬（直流輸出3500HZ），讓TMS保持較低的偽影，使得分析大腦活動(dòng)的潛伏期更短。此外，TMS擁有硬件弱音功能以及在線偽影消除的軟件功能。此外我們?cè)黾恿薊EG采樣同步觸發(fā)新功能。觸發(fā)器由刺激系統(tǒng)軟件發(fā)出（ErgoLAB刺激編譯軟件、Presentation軟件, Superlab軟件, E-Prime軟件），這些觸發(fā)信號(hào)能夠通過(guò)NeurOne主控器傳到TMS設(shè)備上。NeurOne可以在持續(xù)的EEG采樣信號(hào)中發(fā)出觸發(fā)脈沖，產(chǎn)生更精確的TMS，減少偽影，更容易進(jìn)行偽影去除。NeurOne結(jié)合TMS案例應(yīng)用：http://www.kingfar.cn/newsShow_88.html5、EEG-fMRI多模態(tài)研究: NeurOne Tesla多模態(tài)腦功能測(cè)試系統(tǒng)使得同時(shí)測(cè)量MRI和EEG成為可能。利用NeurOne SyncboxEEG所獲得的數(shù)據(jù)和MRI掃描是同步的(例如4或10MHz)。高動(dòng)態(tài)輸入范圍(+/- 430 mV的直流電模式和 +/-86 mV的交流電模式)結(jié)合模擬帶寬(直流輸出3500 Hz) ,使利用高梯度力度獲得精確信號(hào)毫無(wú)風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域：EEG/EP測(cè)量ERP研究EEG +TMS結(jié)合多模態(tài)腦功能研究EEG +fMRI結(jié)合多模態(tài)腦功能研究多通道EMG肌電圖研究群組超掃描研究（多達(dá)4人4視頻攝像機(jī)完全同步）其他神經(jīng)科學(xué)的測(cè)量其他心理測(cè)量 NeurOne放大器參數(shù)：?每個(gè)Headbox 有64導(dǎo)單極導(dǎo)聯(lián)；?每個(gè)Headbox 有16導(dǎo)雙極導(dǎo)聯(lián)；?每個(gè)Headbox 有16導(dǎo)High Level 導(dǎo)聯(lián)；?采樣率：512導(dǎo)同時(shí)采集，每導(dǎo)可達(dá)20,000 Hz ；?所有導(dǎo)聯(lián)均同步采集信號(hào)，最大支持1200高導(dǎo)聯(lián)，?支持超掃描技術(shù)Hyperscanning最多支持30人同步采集團(tuán)體腦電數(shù)據(jù)；?支持多模態(tài)技術(shù)，含EEG-TMS，EEG-fNIRS，EEG-fMRI等研究技術(shù)方案?A/DResolution：24 Bit ；?輸入阻抗：1 GOhms ；?共模抑制比（CMRR）：106 dB ；?帶寬（Bandwidth）：DC ～ 3500 Hz ；?低通濾波：DC（10000 Hz）；-3 dB（7000 Hz）；?高通濾波： -3 dB（0.16 Hz）；?輸入噪聲（InputNoise.）（DC Mode）：<0.8uV RMS (0-200 Hz)，<2.0uV RMS(DC-3500 Hz) ；?輸入范圍（FullScale Input Range）（DC Mode）：+/- 430 mV ；?系統(tǒng)增益（SystemGain）（DC Mode）：10 ；?靈敏度（Sensitivity）（DC Mode)：51 nV/bit ；?輸入噪聲（InputNoise.）（AC Mode）：<0.6uV RMS (0.16-200 Hz)，<1.5uV RMS (0.16-3500 Hz) ；?輸入范圍（FullScale Input Range）（AC Mode）：+/- 4.3 mV ；?系統(tǒng)增益（SystemGain）（AC Mode）：50 ；?靈敏度（Sensitivity）（AC Mode）：0.51 nV/bit ；?數(shù)字化（TTL）輸入：8 Bit非隔離輸入觸發(fā)，2個(gè)隔離輸入/輸出?High Level 輸入范圍：+/- 5 V ；或+/- 10 V?阻抗：1K Ohm ～ 50 K Ohm ；?Headbox 體積（h x w x d）：20 x 7 x 16cm, 每 64 導(dǎo)；?Headbox 重量：0.68 kg。?Main unit體積（H x W x D）：33×12×27 cm,160導(dǎo)系統(tǒng)主機(jī)?Main unit重量：3.6?安全規(guī)范：EN60601-1，EN 60601-1-1，EN 60601-1-2EN60601-1-4，EN60601-2-26NeurOne用戶請(qǐng)注意：注意 – 僅用于科研，不用于診斷過(guò)程,設(shè)備可用于非臨床實(shí)驗(yàn)研究。PUBLICATIONS USING NEURONE EEG/ERP ORNEURONE TESLA :1. A platform for realtime processing of biosignalsfor monitoring purposes. PITK?NEN,PAAVO. Master of Science Thesis. Tampere University of Technology. May 2012. InFinnish2. A New Platform for Realtime BCI Applications. Paavo Pitk?nen1,2,Jukka Kinnunen2, Tarmo Lipping1 (IEEE,Senior Member). 1 Tampere University Of Technology, 2 Mega Electronics Ltd. Poster at Berlin BCI meeting 20123. Visual ERP P3 amplitude and latency in standaloneand embedded visual processing task. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2011;2011:781-4.doi: 10.1109/IEMBS.2011.6090179. Korpela J, Huotilainen M. Brain Work ResearchCentre, Finnish Institute of Occupational Health, Helsinki, Finland. jussi.korpela@ttl.fi4. The effect of automatic blink correction onauditory evoked potentials. Korpela,J. ; Brain Work Res. Centre, Finnish Inst. of Occupational Health, Helsinki,Finland ; Vigario, R. ; Huotilainen, M. 10.1109/EMBC.2012.63460095. Breakfast high in whey protein or carbohydratesimproves coping with workload in healthy subjects. Nora Sihvola a1, Riitta Korpela a1, Andreas Henelius a2, Anu Holm a2 a3,Minna Huotilainen a2, Kiti Müller a2,Tuija Poussa a4, Kati Pettersson a2,Anu Turpeinen a5 and Katri Peuhkuri a1 c1.a1 Institute of Biomedicine, Medical NutritionPhysiology, Pharmacology, University of Helsinki, PO Box 63, HelsinkiFIN-00014, Finland. a2 Finnish Institute of Occupational Health,Brain and Technology Team, Topeliuksenkatu 41 aA, Helsinki FIN-00250, Finland. a3 Department of Clinical Neurophysiology, Hospital District of Satakunta,Sairaalantie 3, Pori FIN-28500, Finland a4 Stat-Consulting,Vahverokatu 6, Nokia FIN-37130, Finland a5 ValioLimited, PO Box 30, VALIO, Helsinki FIN-00039, Finland British Journal ofNutrition, 20136. Pilot Study ofAcupuncture Point Laterality: Evidence from Heart Rate Variability. Guangjun Wang, Yuying Tian, ShuyongJia,Wenting Zhou, and Weibo Zhang.Institute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences, 16Dongzhimennei, Nanxiaojie, Dongchen District, Beijing 100700, China Evidence-BasedComplementary and Alternative Medicine. Volume 2013 (2013), Article ID 476064,7 pages http://www.hindawi.com/journals/ecam/aip/476064/7. Algorithm forautomatic analysis of electro-oculographic data.Kati Pettersson1*, Sharman Jagadeesan1, Kristian Lukander1,Andreas Henelius1, Edward H?ggstr?m2 andKiti Müller11Brain Work Research Center, FinnishInstitute of Occupational Health, Topeliuksenkatu 41aA, Helsinki 00250,Finland.2Electronics Research Laboratory, Departmentof Physics, University of Helsinki, P. O. Box 64, Gustaf H?llstr?min katu 2,Helsinki FIN-00014, Finland.BioMedicalEngineering OnLine 2013 12:110.8. Brain-statedependent brain stimulation: Real-time EEG alpha band analysis using slidingwindow FFT phase progression extrapolation to trigger an alpha phase locked TMSpulse with 1 millisecond accuracy.Christoph Zrenner,Johannes Tünnerhoff , Carl Zipser, Florian Müller-Dahlhaus , Ulf ZiemannCenter forNeurology, Tübingen University, Hoppe-Seyler-Str. 3, 72076 Tübingen, GermanyBrainStimulation: Basic, Translational, and Clinical Research in Neuromodulation:Volume 8, Issue 2, A1-A10, 169-4389. Behavioral andelectrophysiological evidence for fast emergence of visual consciousness.Henry Railo1,2,3,*,Antti Revonsuo1,2,3,4 and Mika Koivisto1,2,31Department of Psychology, University ofTurku, 20014, Finland; 2Centre for Cognitive Neuroscience, University of Turku, 20014, Finland;3Brain and Mind Centre, University of Turku,20014, Finland; 4School of Bioscience, University of Sk?vde,SE-54128, SwedenNeuroscience ofConsciousness, 2015, 1–1210. Fastdetermination of MMN and P3a responses to linguistically and emotionallyrelevant changes in pseudoword stimuliSatu Pakarinen,Laura Sokka, Marianne Leinikka, Andreas Henelius, Jussi Korpela,MinnaHuotilainenFinnish Institute ofOccupational Health, Helsinki, FinlandNeuroscienceLetters 577 (2014) 28–3311. Alterationsin attention capture to auditory emotional stimuli in job burnout: Anevent-related potential studyLaura Sokka a, Minna Huotilainen a, Marianne Leinikka a, Jussi Korpela a, Andreas Henelius a,Claude Alain b,c, Kiti Müller a,Satu Pakarinenaa Finnish Institute of Occupational Health,Topeliuksenkatu 41 a A, 00250 Helsinki, Finlandb Rotman Research Institute, Baycrest Centrefor Geriatric Care, 3560 Bathurst Street, Toronto, Ontario, Canada M6A 2E1c Department of Psychology, University ofToronto, Toronto, Ontario, CanadaInternationalJournal of Psychophysiology 94 (2014) 427–43612. Brain-statedependent non-invasive brain stimulation using closed-loop real-time EEG signalanalysis to trigger a TMS pulse with millisecond accuracyC. Zrenner, J.Tünnerhoff, C. Zipser, F. Müller-Dahlhaus, U. ZiemannUniversity ofTübingen, Center of Neurology, Tübingen, GermanySocietyProceedings / Clinical Neurophysiology 126 (2015) e63–e17013. BilateralHegu Acupoints Have the Same Effect on the Heart Rate Variability of theHealthy SubjectsWang Guangjun, TianYuying, Jia Shuyong, ZhouWenting, and ZhangWeiboInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing 100700,ChinaHindawi PublishingCorporationEvidence-BasedComplementary and Alternative MedicineVolume 2014, ArticleID 106940, 5 pages (http://dx.doi.org/10.1155/2014/106940)14. AcupunctureRegulates the Heart Rate VariabilityGuangjun Wang,Yuying Tian, Shuyong Jia, Wenting Zhou, Weibo ZhangInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing, ChinaJ AcupunctMeridian Stud 2015;8(2):94-9815. Closed-LoopNeuroscience and Non-Invasive Brain Stimulation: A Tale of Two LoopsChristoph Zrenner,Paolo Belardinelli, Florian Müller-Dahlhaus and Ulf ZiemannBrain Network andPlasticity Laboratory, Department of Neurology and Stroke and Hertie-Institutefor Clinical Brain Research, University of Tübingen, Tübingen, GermanyFrontiers inCellular Neuroscience, April 2016, Volume 10, Article 9216. Physiologicalprocesses non-linearly affect electrophysiological recordings duringtranscranial electric stimulationNoury, N., et al.,NeuroImage (2016), http://dx.doi.org/10.1016/j.neuroimage.2016.03.06517. Job burnout is associated with dysfunctions inbrain mechanisms ofvoluntary and involuntary attention Laura Sokka, Marianne Leinikka, JussiKorpela, Andreas Henelius, Lauri Ahonen,Claude Alain, Kimmo Alho, MinnaHuotilainen, http://dx.doi.org/10.1016/j.biopsycho.2016.02.01018. Shifting ofattentional set is inadequate in severe burnout: Evidence from an event-relatedpotential studyLaura Sokka, MarianneLeinikka, Jussi Korpela, Andreas Henelius, Jani Lukander, Satu Pakarinen, KimmoAlho, Minna Huotilainen. PII: S0167-8760(16)30853-4 DOI: doi:10.1016/j.ijpsycho.2016.12.004

本實(shí)用新型涉及一種高平穩(wěn)、高精度細(xì)胞培養(yǎng)振蕩器,包括底座，在底座上設(shè)有振蕩箱體，底座的四角處均設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪的邊緣處設(shè)有固定軸，固定軸與其上方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于振蕩箱體的底部并與振蕩箱體的底部接觸，四角處的四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率一致，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪采用偏心的連接方式帶動(dòng)振蕩箱體以一個(gè)平穩(wěn)的速度在水平面內(nèi)朝同一個(gè)方向晃動(dòng)，提高了震蕩培養(yǎng)的質(zhì)量。

波達(dá)方向估計(jì)，即測(cè)向技術(shù)，目前已被廣泛應(yīng)用在電子偵察、電子對(duì)抗、導(dǎo)航定位、移動(dòng)通信、勘探、交通管制等眾多軍事與民事領(lǐng)域。目前常用的測(cè)向方法主要包括干涉儀法和基于空間譜的測(cè)向算法等。 1、 基于干涉儀的圓陣測(cè)向： 相位干涉儀測(cè)向方法是一種傳統(tǒng)的測(cè)向方法，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、測(cè)向速度快、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，在新的測(cè)向體制不斷地被人們提出的今天，仍然被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。針對(duì)基于信道化的寬帶干涉儀測(cè)向系統(tǒng)，本成果研究開(kāi)發(fā)了快速的基于平行輔助基線的干涉儀測(cè)向方法。該成果的一些技術(shù)指標(biāo)如下：（1） 在信噪比>0dB的條件下，各信道能獲得2°以內(nèi)的測(cè)向精度；在信噪比>5dB的條件下，各信道能獲得1°以內(nèi)的測(cè)向精度；（2） 在測(cè)向精度為2°的條件下，系統(tǒng)在全頻段內(nèi)的平均靈敏度保持在-1.5dB以下；（3）通過(guò)選取平行的基線實(shí)現(xiàn)解模糊，有效減少相關(guān)運(yùn)算的次數(shù)，信道數(shù)為2048的條件下，能在1ms內(nèi)完成示向度輸出。 2、 基于空間譜的圓陣測(cè)向： 干涉儀法空間分辨率受瑞利限制，只能通過(guò)擴(kuò)大陣列孔徑來(lái)提高測(cè)向精度，所以受到了較大的限制。而基于空間譜的測(cè)向技術(shù)則可以突破該瑞利限制，實(shí)現(xiàn)超分辨估計(jì)。但是在實(shí)際工程中，超分辨算法的應(yīng)用卻并不多見(jiàn)。一方面是因?yàn)閷?shí)際系統(tǒng)中各種非理想因素使得算法的性能急劇下降，與傳統(tǒng)算法相比優(yōu)勢(shì)不明顯；另一方面則是由于超分辨算法的運(yùn)算較為復(fù)雜。 針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中各種非理想因素，本成果研究開(kāi)發(fā)了穩(wěn)健的信源個(gè)數(shù)估計(jì)方法和穩(wěn)健的測(cè)向技術(shù)。該成果的一些指標(biāo)如下: (1)單信源情況下，5dB以上，全頻段全方位內(nèi)應(yīng)保證空間譜估計(jì)測(cè)向結(jié)果正確，均方根誤差小于2度；（2）信噪比大于5dB時(shí)，可以得到穩(wěn)定的示向度（誤差小于3度），且正確分辨信號(hào)個(gè)數(shù)（單信源和雙信源情況）；（3）當(dāng)信號(hào)之間的幅度差小于15dB，信號(hào)之間的最小夾角25度時(shí)，信號(hào)個(gè)數(shù)的判別正確率大于90%。

授時(shí)技術(shù)"time service"是指采用微波等技術(shù)在兩地之間進(jìn)行 高精度的時(shí)間和頻率信號(hào)的傳遞，可廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、雷達(dá)等多領(lǐng)域。 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，其時(shí)間傳遞精度決定了空間位置精度，因此需要在跨 域數(shù)千公里的基站間完成 10-20量級(jí)極高精度的時(shí)間和頻率傳遞。

本成果獲重慶市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，為多股螺旋彈簧（簡(jiǎn)稱多股簧）的設(shè)計(jì)、制造及檢 測(cè)提供了全套解決方案，提出了多股簧的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)新理論，研制了多股簧疲勞試驗(yàn)裝置和性 能試驗(yàn)裝置，發(fā)明了高精度多股簧數(shù)控加工機(jī)床。獲權(quán)國(guó)家和國(guó)防發(fā)明專利計(jì)10項(xiàng)。經(jīng)鑒 定該機(jī)床處于國(guó)際先進(jìn)水平。多股簧產(chǎn)品一次合格率從原來(lái)的20-25%提升到90%以上，精 度等級(jí)從1-3級(jí)提升到穩(wěn)定的1級(jí)精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關(guān)鍵元件，對(duì)我國(guó)高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機(jī)等軍民領(lǐng)域應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介焊縫高精度視覺(jué)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)由高分辨率工業(yè)攝像機(jī)、嵌入式控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。攝像機(jī)感應(yīng)工件的狀態(tài)，采集焊接面的位置變化，通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算最后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨時(shí)調(diào)整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質(zhì)量。整套裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動(dòng)焊接操作機(jī)、焊接機(jī)器人等設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的智能化焊接。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度本課題組在機(jī)器人焊接控制、視覺(jué)控制、樣機(jī)研發(fā)等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術(shù)積累和豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。目前開(kāi)發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)從2012年12月已經(jīng)在某公司焊接生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行至今。三、 技術(shù)指標(biāo)跟蹤誤差：?±0.3mm；響應(yīng)時(shí)間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場(chǎng)前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產(chǎn)品，每套設(shè)備在二十萬(wàn)元以上，價(jià)格昂貴，后續(xù)維修不便，環(huán)境適應(yīng)性差，嚴(yán)重制約了其在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)中的應(yīng)用。而本項(xiàng)目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領(lǐng)域，為焊接機(jī)器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術(shù)支撐和保障。本項(xiàng)目在我國(guó)國(guó)內(nèi)有北京華光、唐山開(kāi)元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動(dòng)化焊接公司用戶，為本項(xiàng)目提供了廣闊的市場(chǎng)空間。   本產(chǎn)品可以組合在任意焊接機(jī)器人或自動(dòng)焊接機(jī)上，使其具有基于視覺(jué)的自動(dòng)焊接功能。可大大增強(qiáng)現(xiàn)有自動(dòng)焊機(jī)的靈活性和可靠性。因此，本項(xiàng)目將通過(guò)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，低廉的價(jià)格，周到的售后服務(wù)，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測(cè)與跟蹤控制系統(tǒng)，等方面焊接裝備提供配套產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場(chǎng)前景和巨大的商業(yè)價(jià)值。五、 規(guī)模與投資需求七、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）項(xiàng)目聯(lián)系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)視覺(jué)引導(dǎo)下的窄焊縫智能焊接機(jī)器人和焊接小車

本測(cè)斜儀以國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的光纖陀螺為關(guān)鍵器件，首次實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)石油測(cè)井行業(yè)高精度連續(xù)測(cè)斜儀器空白；解決了光纖陀螺無(wú)法在井下200℃高溫情況下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的技術(shù)難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測(cè)量工程中得以應(yīng)用；提出了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)與測(cè)井纜長(zhǎng)/磁通門(mén)/零速信息等多信息源組合測(cè)量方案，有效提高光纖慣性測(cè)斜儀的測(cè)量精度；提高了測(cè)量的可靠性。 本測(cè)斜藝可用于測(cè)量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應(yīng)用于石油、地礦領(lǐng)域，并對(duì)這兩個(gè)領(lǐng)域測(cè)量水平和提高產(chǎn)量有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。 本測(cè)斜儀在2006年9月在華北油田進(jìn)行了儀器地面測(cè)試，結(jié)果已基本滿足石油測(cè)井精度要求。 主要性能指標(biāo)：1. 儀器測(cè)量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測(cè)量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環(huán)境溫度：最高200℃，連續(xù)工作4小時(shí)。