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面向高粉塵強腐蝕環(huán)境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現(xiàn)對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態(tài)在線檢測，降低技術人員在惡劣環(huán)境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩(wěn)定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產(chǎn)線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現(xiàn)樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產(chǎn)線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動器遠置、自清潔機構實現(xiàn)機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現(xiàn)采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)檢測結果的實現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠程查詢；（5）實時數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制
燕山大學
2021-05-04
一種高硼含量硼改性酚醛樹脂的制備方法
本發(fā)明涉及一種高硼含量硼改性酚醛樹脂及其制備方法。本發(fā)明采用二步法，將特 定比例硼酸與苯酚先發(fā)生反應生成硼酸酯，再利用該硼酸酯與特定分子量的多聚甲醛反 應得到高硼含量硼改性酚醛樹脂。該反應工藝通過合理的控制反應溫度、時間和其他條 件，并采用現(xiàn)代儀器分析手段進行監(jiān)控，可以得到不同硼含量的高硼含量硼改性酚醛樹 脂。本發(fā)明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化的特點；所得的硼改性酚醛 樹脂具有較高的硼含量，具有優(yōu)良的熱性能、力學性能、摩擦性能和耐燒蝕性能，可廣 泛用于高溫制動摩擦材料、耐燒蝕材料、特種結構材料、防熱材料等眾多領域。
同濟大學
2021-04-11
高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)
本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強振動機械的基 于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動利用工程技術領域。由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器構成 閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現(xiàn)程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時 監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現(xiàn)編程調(diào)整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅(qū)動電機相連接；通過智能變 頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，達到對振動機高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制,以確保振動機的正常運行。
南京工程學院
2021-04-11
溶膠－凝膠法合成高純超細金紅石型鈦白粉
超細高純金紅石型鈦白粉是利用其隨角異色性，在轎車閃光面漆中應用獲得色彩豐富的涂層，并使漆面經(jīng)久耐用，長期保持鮮艷如新。隨著高速公路和轎車工業(yè)的快速發(fā)展，高檔面漆市場供不應求，主要原因是金紅石型鈦白粉生產(chǎn)廠家太少，主要是依賴進口，使成本大幅增加。在國外發(fā)達國家中，研究和生產(chǎn)這類產(chǎn)品的廠家較多，并研究開發(fā)成功了較多的生產(chǎn)方法，如液相中和法，四氯化鈦氣相水解法，烷氧基鈦氣相水解法，膠體化學法等。它們各有優(yōu)缺點，其中，第一、四種方法原料來源較為方便，且價格較低，因而采用更普遍一些。 以鈦鐵礦和濃硫酸為原料先制得硫酸氧鈦，加入純堿溶液，生成氫氧化鈦沉淀，再加入鹽以生成水合二氧化鈦凝膠，用陰離子表面活性劑使之成為凝膠，再采用有機溶劑進行擠水處理，得到有機凝膠，再除去有機溶劑，在低于陰離子表面活性劑的分解溫度下進行熱處理，即可得到超細高純金紅石型鈦白粉產(chǎn)品。
武漢工程大學
2021-04-11
高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法
本發(fā)明公開一種高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法，震源藥柱中的高密度水膠炸藥包含有高能添加劑；其組成成份按重量百分比計為：涂料級鋁粉 46~60、硅鐵粉 31~40、液體石蠟 4~6、松節(jié)油 5~8。先將涂料級鋁粉和硅鐵粉加入到液體石蠟和松節(jié)油的混合液中制成高能添加劑。在低速攪拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸鹽、硝酸銨、抗凍劑并控制溫度為 55℃~75℃，再加入硝酸鈉與田菁粉的混合物、交聯(lián)劑、高能添加劑混合成為高密度水膠炸藥，再裝入已插有普通導爆索的震源藥柱外殼中密封即得成品。優(yōu)點是不含梯恩梯等有毒物質(zhì)；密度大、爆速高、單位體積威力大、安全環(huán)保，具有一定的抗壓性和抗凍性，制造方法簡單。
安徽理工大學
2021-04-11
大功率高穩(wěn)定加速器勵磁用開關電源
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
機器人高可靠精密諧波減速器系列產(chǎn)品開發(fā)
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優(yōu)化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產(chǎn)權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種高通用性大裝載小型無人飛行器
本發(fā)明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機體，設置在所述機體兩側的兩個固定主翼，設置在所述兩個主翼下方的兩個撐桿以及設置在兩個撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個主翼采用優(yōu)化后的高升力翼型，使全機具有較小的失速速度；所述機體進行了翼身融合設計，機體內(nèi)具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務載荷，同時，全機具有靈活的起降能力，可根據(jù)任務需要進行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對不同類型飛行任務的適應能力和執(zhí)行效率。
北京航空航天大學
2021-04-10
高性能動力電池高鎳系三元正極材料
一、項目簡介動力鋰離子電池在社會生產(chǎn)和生活中具有廣泛的應用，比如新能源汽車。發(fā)展高能量動力鋰離子電池關鍵之一就是發(fā)展具備高儲能能力的正極電極材料。高鎳系鎳鈷錳酸鋰 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的儲能容量(>200 mAh/g)、高的工作電壓和理論能量密度（800 Wh/kg），能夠滿足單體電池能量密度的要求，是當前重點研究對象。本項目成功發(fā)展高鎳系三元正極材料，包括兩個類別即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了優(yōu)異的電化學性能，在 2.7-4.5 V 工作電壓區(qū)間和 0.1C 倍率下放電比容量大約 210 mAh/g；當倍率增加到 5C 時，放電比容量依然可以達到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，經(jīng)過 100 次充放電循環(huán)后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放點比容量較低，但是穩(wěn)定性能更優(yōu)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢該系列高鎳系三元正極材料具有高的克比容量、優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性和倍率性能。同時，該系列產(chǎn)品采用目前工業(yè)化制備方法，便于推廣。三、市場前景及應用2018 年中國鋰電正極材料市場總產(chǎn)值達 540 億元，其中三元正極材料占比最大，達 258 億，總占
中山大學
2021-04-10
高應力動壓軟巖巷道破壞機理及其錨注支護技術
靖遠煤業(yè)集團有限責任公司魏家地煤礦和西安科技大學合作，針對高應力動壓下大巷反復破壞返修難題，分析巷道反復破壞的原因，得到高應力動壓軟巖巷道破壞機理，提出合理的維修支護方案，維修的巷道做到安全可靠、經(jīng)濟合理，便于操作與施工，不影響施工進度，減小巷道服務期內(nèi)變形量、維修次數(shù)，降低生產(chǎn)成本。 該成果經(jīng)甘肅省科技廳鑒定為國際先進水平，申請專利 1 項，發(fā)表科技論文 10 余篇。該成果在 靖遠煤業(yè)集團有限責任公司魏家地煤礦二號石門返修工程的應用，取得了明顯的社會經(jīng)濟效益。
西安科技大學
2021-04-11